CNC运动控制

计算机有多种形状和尺寸

由Gary A. MintChell,高级编辑 2000年2月1日

C工厂地板上的巨大师?革命思想?实际上,这并不是很新的。多年来,各种类型的计算机已用于制造。VMebus计算机已广泛用于测试台和数据采集。OEM已将嵌入式计算机使用为机器控制一段时间。有些人甚至会争论PLC是一种计算机。然而,基于PC的控制越来越受欢迎的普及派遣了许多控制工程师控制工程控制与自动化买家指南以及互联网搜索适当的硬件进行控制。

曾经在桌子上看电脑内容?如果你没有疲软,那就不要了。它将被灰尘,蜘蛛网,棉绒和其他什锦的东西覆盖。在商店里拿出这件事来控制机器或过程?没门!但很多工程师都在做。许多制造商在工业硬化案例中放置了一个PC,以防止灰尘甚至液体。

在PC内通常是包含CPU,内存芯片和什锦电子设备的主板。主板有公共连接器,也称为插槽,为无处不在的ISA卡。有需要支持更快的CPU和内存,PCI,具有更高带宽的总线,是开发的。PCI卡最初是视频和声音,但现在许多制造商为工业自动化提供了卡片,包括视觉,运动和其他I / O设备。

一些制造商还提供被动背板ISA计算机。就像名称一样,包含总线连接器的电路板没有主动智能。除了所有必要的外围卡外,用户必须添加单板计算机。

已经开发了几种特种计算机形态因素,以满足过去几年的各种工业需求。其中包括PC / 104,STD 32和CompactPCI。

PC / 104从其连接器的名称源自连接器 - 一个连接器具有64个引脚,另外40个总共104.这些模块相对便宜,非常适合许多嵌入式控制应用。模块可堆叠在小空间中提供许多功能。可用模块包括单板计算机,数字和模拟输入/输出模块,通信卡,视频和模拟数字转换器。

STD 32巴士将小型工业强度架构与个人电脑的性能相结合。与较大,更昂贵的总线,如VME和Multibus II,它支持穿过背板的16位和32位数据传输,而不会对信号进行复用。其他性能特性包括多处理,32位寻址,高速直接存储器访问(DMA),插槽特定中断和热插拔功能。

STD 32卡通过外壳固定在所有四个侧面,顶部和底部卡导轨,背板连接器和锁定保持杆。一些STD 32计算机可提供从-40到85摄氏度的延长工作温度,而其他特征在于为极端条件设计的外壳。板尺寸和PCB厚度的组合有助于防止在高振动环境中弯曲,使STD 32系统能够在太空梭式任务中飞行。这些系统运行像PC等软件,使系统设计人员能够使用PC开发工具和此类操作系统Windows 98,Windows NT,Windows CE,QNX,VxWorks和其他PC兼容的操作系统。

CompactPCI总线是一种基于标准PCI电气规范的高性能总线架构。在坚固欧式欧式欧元建包装中实施,它通常安装在机架架外壳外壳6U和3U电脑卡中。与台式PCI相比,CompactPCI支持两倍的插槽(8与4),并提供一种更适合工业应用的包装方案。卡垂直安装允许天然强制空气对流冷却。CompactPCI卡的销和插座连接器比标准PCI卡的卡边缘连接器更可靠。电源和信号引脚进行阶段,以允许支持热交换。

无论新应用程序所呈现的挑战是什么,有一种计算机形态因素可以帮助克服它们。请注意所有替代方案,明智地选择。

Gary A. Mintchell,高级编辑
gmintchell@cahners.com.