通过CAN网络进行无线通信

几年来，一些供应商已经提供了带有无线链路的CAN网关，特别是带有蓝牙应用程序的CAN网关。因此，连接CAN和无线网络的设备已经成为CiA成员和技术人员的标配。CiA 812应用程序说明描述了CiA 457兼容网关的用例。CiA 457 CANopen网关配置文件指定无线通信链路。这包括配置参数、诊断和状态信息。该配置文件支持蓝牙、WLAN和专有解决方案。在典型应用中，单个或多个传感器无线连接到CANopen网络或远程无线电I/O模块控制移动机械(例如起重机和其他建筑机械)。这些用户面板配备了操纵杆、按钮和其他I/O元素。如果无线连接的模块是CANopen设备，则根据CiA 315的规定，可以将CAN消息解释为CANopen协议。“自8月以来，CiA已经在内部发布了CiA 315、CiA 457和CiA 812文件，这些文件允许在CANopen系统中灵活使用无线通信链路，”CiA常务董事Holger Zeltwanger说。 "Especially in mobile machines this will simplify system design of heterogeneous network architectures." The system integrator also should refer to the CiA 302-7 bridge-/router specification, in which the Remote SDO and Remote EMCY protocols are defined.

www.cia.org

自动化中的CAN

——克里斯·瓦夫拉编辑，控制工程，www.globalelove.com

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