协作机器人在高混合、低产量生产中的作用

尽管具有重复性任务的高产量生产已经看到越来越多地采用传统工业机器人，但在一个高度混合的生产环境中，重要的是要以不同的方式思考，在这种环境中，从一个产品到另一个产品的编程和重新配置工作可能会影响生产率。在高混合生产中，在给定的班次中可能需要进行几次换班。

对许多制造商来说，这意味着对体力劳动的依赖增加了。但是，与大批量生产相比，这反过来又增加了运营成本——而且，混合生产越多，对手工劳动的强调就越高，给定数量的生产成本也就越大。

高混合，低产量(HMLV)生产需要更严格的质量控制过程，因为随着批尺寸的减少，生产错误的机会增加。同时，不同产品之间的转换水平往往会成为瓶颈。

然而，新型的协作机器人正在响应HMLV生产的趋势，提供所需的灵活性和快速、容易地重新配置流程的能力。

协作机器人如何提供帮助

协作机器人旨在通过采用简单，重复和身体剧烈的任务来帮助人类运营商。这在制造方面提供了改进的一致性和可靠性，同时使人类能够集中在更复杂的工作中。协作机器人也是灵活的，可以快速学习适应各种任务，从拾取到机器趋势。

协作机器人的一个主要优点是易于编程，无需高级机器人编程专业知识就能实现频繁的重新部署和快速设置。一个最近的发展可以提高配置的便利性和速度是手动指导教学，其中合作机器人的手臂简单地移动到所需的位置，并添加到操作序列在按下一个按钮。这种技术意味着不需要复杂的编程，还可以与触摸屏图形界面结合，实现更复杂的操作。

数字孪生可以用来提高设置和重新部署的速度。在这里，一个实体协作机器人的数字代表被创造出来，允许它的性能被虚拟地评估。数字双胞胎还模拟协作机器人的交互，确保它可以安全、可预测地完成预期的任务前部署。

这种简化的编程和重新部署是HMLV生产的主要推动者之一，并拥有降低运营成本的关键。与此同时，最新协作机器人的准确性提高是提高高混合环境中质量的重要贡献者。

当转向HMLV生产时，制造商发现他们可以通过提供针对特定客户需求的产品，甚至是最小批次的产品，将自己与竞争对手区分开来。通过快速转换生产到不同产品的能力，制造商可以对市场变化做出更及时的反应，提供额外的竞争优势。

合作机器人正证明是高混合自动化的关键推动因素，同时提供最大的投资回报。在HMLV生产环境中，协作机器人推动灵活性并降低运营成本。

这篇文章最初发表于控制工程的欧洲网站．由Chris Vavra编辑，网页内容经理，控制工程，《媒体,cvavra@cfemedia.com．