进行手术的协作机器人

在手术室(OR)，外科医生在做切口或执行其他手术任务时必须始终精确。重复性的工作很有挑战性。为了帮助外科医生，医疗领域正在手术室中使用人工智能和协作机器人的进步。

手术机器人能够非常精确地控制其运动的轨迹、深度和速度。它们特别适合于需要重复动作的程序，并且可以在不疲劳的情况下工作。机器人还可以在需要的时间内保持完全静止，可以去传统工具无法去的地方。

在手术室，经验是无价的。外科医生进行手术的时间越长越好，但外科手术对体力的要求很高。外科医生在职业生涯中积累的技能和知识可能会因运动技能的丧失而受到阻碍。协作机器人可以帮助减少手部颤抖的影响，避免意外或意外的运动。

机器人手术和人工智能

人工智能正被应用于外科机器人。制造商认为有必要使用深度学习数据来实现自动化，而不是由不了解所有场景的工程师编程。这种深度机器学习数据是通过观察外科医生的手术收集的。

得益于这些数据和复杂的算法，人工智能可以确定手术过程中的模式，以提高最佳实践，并将手术机器人的控制精度提高到亚毫米精度。人工智能还与机器视觉一起用于分析扫描和检测癌症病例。腹腔镜手术视频分析，如袖状胃切除术，有助于实时识别遗漏或意外步骤。

机器人手术应用

机器人能够重复精确的动作。这是非常有用的，例如，在头发移植手术。机器人收集毛囊，然后将毛囊单位植入头皮的目标区域。集成力传感确保机器人在收获和植入过程中保持所需的力。

腹部手术机器人可以通过眼球跟踪摄像头控制来移动。外科医生只需转动眼睛就能移动摄像机。机器还提供触觉反馈，这样他们就能感受到机器人手臂遇到的力。

外科医生在像眼睛这样的敏感部位工作时需要非常稳定的双手。一种去除老年性黄斑变性患者眼膜或视网膜下血液的系统的测试已经成功。在某些情况下，通过机器人系统进行的手术比人工操作更有效。

外科医生正在使用使用微型仪器、柔性机器人和其他技术进行支气管镜手术的机器人手术平台。机器人技术通过人体的自然开口接触和治疗疾病，改善了患者的预后。该平台将内窥镜、仪器和导航集成到一个平台上，允许医生更好地进行内窥镜干预。

本文最初发表于机器人技术在线博客．机器人工业协会(RIA)是先进自动化协会(A3)的一部分，是CFE媒体的内容合作伙伴。

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