协作机器人在航空航天领域的作用越来越大

2018年，航空航天业的飞机产量创下了创纪录的一年，而且没有迹象表明这种繁荣很快就会减弱。为了满足需求，飞机制造商正在整合和改进自动化生产。协作机器人在这些自动化改进中发挥着关键作用。

航空航天正在寻求自动化，包括协作机器人，以解决重大挑战。在制造设施中，由于材料的尺寸和强度以及设施的房地产限制，很难将飞机部件带入机器。因此，飞机部件和协作机器人都必须是可移动的。

为了安全起见，航空航天业正在要求机器人制造商设计移动平台，要么是跟踪引导，要么是通过自动引导车辆(agv)移动。他们也在寻找改善人体工程学的方法，让人类脱离危险环境。

机器人在航空航天中的应用

机器人自动化无损检测系统已被设计用于检测大型结构和非结构部件。自动化为这些极其庞大的航空航天结构提供了高质量和速度的改进。

工程师们设计了一种灵活的、机器人的、带有超声波测试头的无损检测系统，用于检测碳纤维部件。机器人将碳纤维部件移动到装有机器人换刀器和超声波测试头的其他机器人身上。

制造商已经实施了油漆和涂层机器人，以帮助保持所用材料的稠度和厚度。这些应用在应用产品时需要极高的精度。

脱漆机器人使用一种氙气闪光装置，它可以从材料表面烧掉油漆和涂层，在不靠近人类的情况下去除产品。这是一个非常危险的过程，曾经是由人类完成的。

为了给飞机的面板增加支撑，必须精确地放置弦板。开发了一种大型部件的协调运动应用程序，将复合弦放置在复合蒙皮上。机器人使用激光制导来定位。

制造商还为钻孔和铆接应用创造了一种定位精度更高的解决方案。机器人能够将零件和飞机面板放置在工具周围，以提高生产率。

航空航天自动化的长期趋势

机器人制造商已经增加了机器人的尺寸，以容纳更大的设备和飞机部件。新的末端执行器已经设计适应这些更大的有效载荷。预计这一趋势将持续下去，并对包括协作机器人在内的自动化提出更多的产能需求。

基于视觉和扭矩的传感系统将与人机界面集成，为制造和检测提供感觉或触觉。这在制造商试图将涉及安全问题的手动流程自动化的领域尤为重要。

随着更精确的机器人系统的开发，自动化将继续以更高的精度工作。随着协作机器人有望移动到其单元中的大型部件，对更好的路径精度的需求将会上升。机器人还需要更多的多功能性，以便在一个单元中构建多个部件，而不是只使用一个目的。

本文最初发表于机器人在线博客．机器人工业协会(RIA)是CFE Media内容合作伙伴推进自动化协会(A3)的一部分。

原创内容可在www.robotics.org．

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