为空间导航设计的协作机器人

当美国宇航局向土卫六(土星最大的卫星)发射下一次任务时，这种可变形的协作机器人可能会取代火星车。尽管美国宇航局的探测车有很好的记录，但该机构认为，能够变形成多种形态的协作机器人可能更适合这项任务。

土卫六不同于美国宇航局过去用机器人探索过的任何环境。他们必须建造一个能够承受土卫六寒冷温度、冰火山喷发、甲烷湖和碳氢化合物雨的机器人。他们的解决方案是制造12个迷你的、3d打印的协作机器人，它们可以飞行、游泳，大胆地去到以前没有机器人去过的地方。

美国宇航局正在对协作机器人进行编程，使其能够在不需要地球命令的情况下自动联合起来。它们会聚集成一个滚动的球体，在地面上快速移动。它们甚至可以用雏菊链把自己连在一起，去探索深深的洞穴和洞穴。

每个协作机器人都有一个螺旋桨，能够自己在泰坦的湖泊或海洋中飞行或航行。单独来看，原型机看起来就像一架包裹在细长仓鼠轮里的无人机。协作机器人甚至可以分成两个飞行的无人机进行空中探索。幸运的是，土卫六上的大气密度大，重力小，飞行更容易。

卡西尼号激发了对泰坦的探索

卡西尼号的任务教会了科学家很多关于土卫六表面和大气层的知识。它飞过泰坦超过100次，为未来的任务绘制了月球表面的地图。卡西尼号发现土卫六与地球并没有完全不同，这一事实增强了美国宇航局对土星卫星的更多了解。

土卫六的甲烷和乙烷深湖以及烟雾缭绕的大气，以及喷出水或氨的火山，可能表明这颗卫星具备创造生命的条件。不幸的是，由于天空朦胧，美国国家航空航天局无法弄清楚火星表面的成分。所以，他们必须想出一种设计，既可以用火箭运输，又可以在几乎任何可以想象到的地形上航行。

未来，美国宇航局甚至可以向土卫六表面发射一艘母船，为协作机器人提供动力，并传输额外的科学仪器。这些协作机器人甚至可以在需要的时候聚集在一起重新安置着陆器。目前的设计是半自主的，但美国宇航局希望创造一种可以自主行动的未来设计。

本文最初发表于机器人在线博客。机器人工业协会(RIA)是CFE Media内容合作伙伴推进自动化协会(A3)的一部分。

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