协作机器人为航空工业带来自动化

从副驾驶到测试人员再到检查员，协作机器人正在为航空业带来急需的自动化。随着航空工业采用工业4.0并实现飞机操作自动化，人类与机器人之间的合作和协作正在改善飞机的制造、测试和维护。

机器人在飞机制造中的应用

飞机制造商已经在许多领域增加了自动化，但大量流程仍然是手动进行的。将协作机器人引入航空业比其他行业更为复杂。许多航空部件都是少量定制的，飞机需要在不同材料厚度和直径的不同角度下工作。

一些制造商正在测试外骨骼(可以“穿戴”的机器人)，以帮助人类完成对体力要求很高的工作。这些系统可以帮助工人移动和举起重物，或者完成繁重的工作，比如铆接。一些铆接已经由协作机器人完成，但对于它们无法到达的地方，外骨骼的熟练工人可以填补空白。

机器人也被用于测试飞机系统。能够进行驾驶舱控制面板测试的机器人能够减少一到两个小时的人工劳动。机器人检查开关、灯光和飞机LED显示屏的亮度。这为飞机工业节省了大量的时间，因为没有故障的面板节省了工人的时间，他们可能会把时间花在解决实际问题上。

作为副驾驶员的协作机器人

波音公司正在测试一种协作机器人手臂作为机器人副驾驶。便携式和可扩展硬件和软件工具箱的创建将提高飞机的自动化水平，并减少对机组人员的需求。

但机械臂只是座舱自动化系统的一部分。该系统包括传感器、用作人机界面的平板电脑、飞行控制和任务软件。协作机器人允许系统与为人类设计的驾驶舱控制进行交互。自动驾驶座舱系统的目标是保持飞行员的最高能力，从而提高航空业的效率。

驾驶舱自动化系统的一个主要优点是它能够在新飞机上快速训练。该系统可以在不到一个月的时间内获得飞行动力学、飞机程序和一般飞行技术的广泛知识。它可以通过使用机器视觉来直观地收集信息，而不需要使用飞机的航空电子设备。

该试点将有一个直观的界面，以配合自动化系统。座舱角色的重新分配将提高当前飞行操作的效率。随着协作机器人的加入，人类可以执行最适合人类的任务，自动化可以处理最适合自动化的任务。

本文最初发表于机器人在线博客。机器人工业协会(RIA)是CFE Media内容合作伙伴推进自动化协会(A3)的一部分。

原创内容可在www.robotics.org。

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