协作机器人为制药应用带来了好处

协作机器人正在提高药物研究、药物生产和质量控制的效率。协作机器人为制药应用提供了更高的可靠性、一致性和精度。

协作机器人提高了制药行业的效率

一旦对协作机器人进行编程，就可以以低误差完成重复性任务。协作机器人是保护无菌环境免受污染的理想选择。许多协作机器人可以一天工作24小时，无需休息或维护。因此，在大多数行业，协作机器人的投资回报会在一年内实现。

在大型设施中使用协作机器人更为常见，但小型实验室和多个实验室也受益于它们的使用。协作机器人可以被编程来执行各种任务，易于迁移，并且可以快速开始工作。它们可以安装在工作区上方，为小型实验室的人员和设备节省宝贵的地面空间。

协作机器人可以做从给药到标记再到包装的所有事情，并被用于生产高质量的药物。协作机器人在制药实验室混合、计数、分发和检查药物。因此，制药应用已经能够优化流程，减少浪费，并提高产量，同时确保质量控制，以满足严格的监管要求。

取放操作是协作机器人在制药实验室的主要用途。实验室系统必须处理多个任务更改。协作机器人通过实现三维视觉校准来优化复杂任务。

通过使用测量已知物体的2d摄像机，3d视觉校准成为可能。协作机器人利用这些信息来确定三维位置。3d视觉校准的一个应用是托盘堆叠。协作机器人卸载托盘上的零件并移走托盘。然后，协作机器人校准下一个托盘的深度，并开始再次卸载。

本文最初发表于机器人技术在线博客．机器人工业协会(RIA)是先进自动化协会(A3)的一部分，是CFE媒体的内容合作伙伴。由制作编辑克里斯·瓦夫拉编辑，控制工程， CFE传媒，cvavra@cfemedia.com．

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