协作机器人定位系统无需再培训即可实现任务切换

Rethink Robotics的机器人定位系统旨在使百特协作机器人能够管理和适应不断变化的现实环境。机器人定位系统是Rethink Robotics公司Intera 3.1软件的一部分，它可以帮助用户在工厂发生常见变化(如桌子被撞、固定装置被移动等)后更快速、更轻松地重新部署机器人。

这项颠覆性的技术使百特公司能够在不需要再训练的情况下，通过使用被称为“地标”的环境标记，与现有的嵌入式视觉系统相结合，在任务之间切换。机器人现在能够识别标记的原始位置，并且当这些位置略有变化时，可以标记新位置并相应地调整其运动。这使得制造商更容易跨多个应用程序部署Baxter。

用户现在可以用多达20个地标来定义Baxter的环境，在切换Baxter正在开发的应用程序时节省时间、人力和资源。机器人定位系统使百特能够通过标记新的地标位置并考虑工作空间中的任何意外移动或变化，快速适应工作站水平变化+/-50mm和+/-10度的旋转。其结果是一个自动化解决方案，可以很容易地适应其环境中的常见变化。

重新考虑机器人

www.rethinkrobotics.com

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