协作式双臂机器人具有基于摄像头的零件定位、导通编程等功能

ABB的YuMi是一款协作式双臂工业机器人，在德国汉诺威举行的2015汉诺威工业博览会上亮相。它是为了满足消费电子行业的生产需求而设计的，但它也可以用于任何小型零件组装环境。它的特点包括双臂，灵活的手，通用零件馈送系统，基于摄像头的零件定位，导通编程和精确的运动控制。它有一个重量轻、坚硬的镁骨架，上面覆盖着一个漂浮的塑料外壳，里面包裹着柔软的填充物，以吸收冲击。该机器人的设计目的是在工厂车间与人类密切合作。如果机器人感觉到意外的撞击，比如与同事相撞，它可以在几毫秒内暂停运动。它也没有捏点，所以没有敏感的东西可以伤害作为轴打开和关闭。

ABB

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