用机器视觉制造更好的机器
具有成本效益的高性能机器视觉工具可以帮助机器制造商通过使用四个摄像头、一个控制器和高速通信提高新机器设计的精度和吞吐量。
如果您最近还没有在自动化生产线或机器上集成机器视觉，那么您可能会错过一些功能强大且具有成本效益的解决方案。Andy Wright, Istech (Dover, Penn.)自动化工程经理，帮助公司使用先进的计算机和自动化技术为各种行业提供交钥匙定制自动化解决方案。
赖特说:“我们在Istech集成视觉已经超过15年了。”他一直在考虑分销商Faber Industrial Technologies推荐的低成本、高性能系统。
调整功能
Istech使用新型视觉平台的第一个项目包括为医疗器械行业的长期客户导电技术公司设计和制造定制装配机。这台机器将盖子——透明的塑料条卷成一卷，像标签一样剥离——涂在塑料衬底上。每张纸上有六个丝网衬底，或优惠券。为了可靠准确地应用盖子以满足生产目标，每个盖子上的一系列特征必须与每个相应的优惠券对齐。
工厂车间的工作人员一直用手工来完成这一过程;然而，这种方法缺乏一致性，耗时长，并不能提供所需的吞吐量和准确性。因此，Istech的工程师们将机器视觉系统设计到了装配机上。
四个高分辨率的GigE摄像机连接到一个工业控制器，该控制器提供可扩展的千兆以太网摄像机接口，大大降低了像这样的多摄像机应用的系统成本。其中两个摄像头分别位于床单的两侧，而另外两个则分别位于盖子的两端。
在将一张纸装到移动的真空台上后，纸张摄像机就能识别并定位这六张优惠券。盖子摄像头识别并定位每个盖子上的相应特征。视觉系统软件执行计算并提供X、Y和旋转校正值。这些值被转移到爱普生机器人，机器人相应地定位每个优惠券的盖子。然后用热封胶封住每个盖子。一旦所有六张优惠券都完成了，这张纸就被卸载到一个堆栈中进行进一步处理。
高速同步
机器视觉系统异步处理信息的能力对该应用的成功至关重要。为了达到所需的循环速率，Istech对机器人进行了编程，使其提前工作，这样当一张纸从真空台上拿下来时，下一张纸装入时，新的盖子就准备好了。
通常，对于给定的优惠券，视觉值首先完成;但是，在表交换序列中，首先计算lid数据。因此，来自摄像机的信息必须异步传输。
Wright说，通过使用机器视觉软件，该系统可以很好地处理异步通信。“这个应用程序中的算法很简单，”数据处理是机器视觉系统在这种情况下如此成功的原因。
快于30秒
当机器第一次安装时，Istech的客户导电技术公司严格评估了验收运行后的产品。准确性和吞吐量都被认为是优秀的。在安装系统之前，导电技术公司的人工装配人员需要几分钟时间来对准每张纸并将盖子盖上。
赖特说:“我们的标准是在30秒内完成一张纸，我们能够超过这个速度。”而且，由于机器已经安装，导电科技公司报告说，盖子的放置精度远远超过了该项目的最初目标。
赖特说，“我对机器视觉软件印象特别深刻”，因为它提供了“一套极其强大的编程工具，而且是一款具有成本效益的产品”，他还期待着将其整合到未来的项目中。
- Maureen Clancy是Teledyne Dalsa的营销项目经理。由CFE Media内容经理马克·t·霍斯克编辑，控制工程．
www.istech.us.com
www.robots.epson.com
www.youtube.com/user/ISTECHInc
//www.globalelove.com/machinevision
在线额外-额外的Istech机器视觉项目说明
-四台高分辨率Gig E摄像机连接到Teledyne Dalsa Geva工业控制器。
Teledyne Dalsa的Sherlock视觉系统软件执行计算并提供X、Y和旋转校正值。
“使用Sherlock软件，Teledyne Dalsa系统处理异步通信非常好，”Wright说。
- Wright说:“基于我们对第一个项目的成本和性能的满意程度，我们将来肯定会使用Teledyne Dalsa的产品。”
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