DARPA挑战赛机器人选手的大预测

奥斯汀,得克萨斯州参加DARPA大挑战赛的机器人车辆远远没有完成比赛，最多只跑了几英里。但今年的参赛者认为，他们的无人驾驶汽车可能能够在沙漠中完成150英里的路程。

弗吉尼亚理工大学的队长布雷特·利迪(Brett Leedy)说:“考虑到我们又度过了14个月，今年很有可能会有人夺冠。”“去年的参赛队伍没有足够的时间。直到比赛前几周，我们才开始测试我们的赛车。”

他是来自弗吉尼亚理工大学的研究生之一，他们正在展示洛奇，这是该大学最近在NIWeek 2005上减少到40个机器人赛车的两辆车之一。DARPA已经剔除了近100辆参赛车辆，只有20辆自动驾驶汽车真正能够参加10月8日的比赛。

虽然他希望《洛奇》或它的近亲《克里夫》(Cliff)能赢，但他还远远没有预测到胜利。但他指出，去年的团队几乎只有一年的时间来完成所有工作，而这一次他们有一年多的时间来推进他们的设计并测试结果。

弗吉尼亚科技公司刚刚在新墨西哥州完成了一项严格的测试，分析了新设备和现有设备的性能。“洛奇”现在增加了一个激光扫描仪，有三种方式扫描地形。立体视觉系统的两个镜头还可以帮助岩石避开它以其名字命名的巨石。

据迈克尔·弗莱明(Michael Fleming)说，为了帮助赛车沿着一条直到比赛前两小时才会透露的路线行驶，洛奇的GPS和惯性制导传感器也进行了升级。

为了确保所有这些电子设备都能在恶劣的沙漠环境中运行，这个由30多名本科生和几名研究生组成的团队还在改进装有四个pxi系统的电子箱上的过滤系统。另外的冷却技术也在使用中。

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