plc控制机器人的优点

多年来，制造商在生产环境中推出新的机器人应用程序时都面临着两难的境地。大多数机器人原始设备制造商(oem)要求操作人员了解机器人的核心语言，以便为相关应用程序编写和维护机器人。支持人员将需要高度精通每一个制造商的特定语言和逻辑设施使用。

在这些情况下，要实现新的自动化解决方案，最谨慎的做法是什么?培训现有员工?寻找和雇佣合格的劳动力?请有经验的系统集成商提供服务?寻找拥有多种技能的人的成本很高，但为了覆盖所需知识的范围而雇佣更多的人的选择也是很高的。

• 培训内部员工使用新的机器人核心语言可能会给资本项目增加不必要的成本，并推迟实施时间。
• 对于复杂的系统来说，支持多种不同的机器人语言可能会成为一场后勤和管理上的噩梦。
• 找到合格的劳动力是困难的，特别是在许多制造设施操作人口较少的地区。
• 吸引有才华的前景偏远地区已经变成了一个冒险的建议，在今天的环境。

与PLC控制的机器人的开发，企业给予来管理与一个统一的点的控制工业机器人和可编程逻辑控制器（PLC）之间的机器人自动化解决方案的机会。大部分制造业务已聘请工程师熟悉PLC编程和利用现有的知识来船上和维护新的机器人设备，就不再需要推倒重来。通过新员工趁着当前的工作人员在PLC编程和一般机器人编程的知识经验，降低了需要外购或争取第三方系统集成的服务。

对于终端用户来说，PLC机器人控制最重要的优点就是往往只需要一种编程语言就可以支持整个解决方案。在许多情况下，制造工厂已经有了知识渊博的PLC员工，因为这是他们的生产、工艺设备和机械使用的标准类型和语言。他们可以通过PLC人机界面(HMI)处理集成单元的大部分自动化支持。采用现有的机器人控制系统还包括简化故障排除和维护的额外好处。

谈到通过的PLC控制的自动化环境也使制造商可自由选择机器人原始设备制造商最能填补他们的需求。不再是最终用户搁置一边买东西从单一的OEM，以避免另一个机器人语言培训的工作人员的额外麻烦。机器人自动化可由于特点和具体型号的功能得到更适当的选择。

当考虑的选择，制造商应该充分利用最新的技术。机器人控制器具有先进的运动控制，安全功能，集成的视觉，碰撞检测，力传感等先进功能。然而，在大多数情况下，这些先进的机器人功能都可以通过PLC编程。

此外，许多工业机器人的应用是简单的物料处理操作，如拣选、包装和码垛。这些应用程序可以很容易地在PLC环境中找到的功能块风格编程。如果有问题的应用程序主要是一个材料处理操作，它可能是最明智的行动方针，放下教学吊坠和头到最近的人机界面。

plc控制的机器人对制造商来说并不是灵丹妙药。从机器人控制器切换到PLC逻辑控制的机器人不会提供任何更好或降低机器人性能。这个特定的解决方案更倾向于评估最终用户设施中对更大技术人员的需求。通过限制对特定机器人制造商经验的需求，公司可以更有效地管理员工。

例如，一个公司可能希望在其员工中保留某种技能，但不需要为所有轮班覆盖的员工提供这种技能。对于特殊情况的更高级需求仍然存在于团队中，但对于系统的日常维护不是必需的。

有经验的安装系统集成商通过PLC逻辑控制，完全可以协助电流单元升级到更复杂的系统的支持成本帮忙砍。与PLC和HMI的控制架构设计新的解决方案，使运营商的能力，以支持并参加到小区纯粹通过HMI可以防止需要不断拿起机器人示教。

省去了培训新或现有操作员的成本和时间，可以更快地获得投资回报，并使升级现有设备或集成新的机器人自动化解决方案变得更简单、更现实。

本文最初出现在应用制造技术（AMT）的网站。AMT是CFE媒体内容合作伙伴。由Chris Vavra，Web Content Manager编辑，控制工程，CFE媒体和技术，cvavra@cfemedia.com.。