自主机器人系统开发监测地下矿山

根据一项研究，由顶板坍塌和碎片掉落造成的伤亡，是地下矿井事故的常见元凶，可以通过机器人和无人机的不太可能的力量来预防西弗吉尼亚大学工程师。他们开发了一种自主机器人系统，旨在监测地下地图的结构完整性和安全性。

通过使用远程车辆的组合，包括连接到无人地面车辆的无人机，该团队将提供高分辨率的3D地图，用于评估柱子和屋顶的损坏情况。

研究人员从阿尔法基金会获得了75万美元的资助，用于对地下矿工的健康和安全进行研究。

采矿工程助理教授Ihsan Berk Tulu说:“最终，这个项目将开发一个早期预警系统，通知矿山工程师地下石矿的危险条件升高。”

据图鲁介绍，在美国的地下矿井中，与“地面坠落”有关的事故是造成伤害的主要原因之一。这种情况发生在部分屋顶或柱子倒塌时。虽然地下石矿一般都经历了良好的地面稳定性，但最近在宾夕法尼亚州惠特尼的矿柱坍塌和其他矿山报道的顶板坠落事故突出了对矿工的潜在安全影响。

图鲁说:“用于监测石矿的自主机器人早期预警系统将能够对检测到的矿柱和顶板稳定性退化做出快速反应。”“该系统的成功开发和部署有望减少地下石矿工人的伤害。

Tulu说:“虽然最初的问题与矿柱稳定性和设计有关，但这项研究中开发的技术将很容易适用于地下煤炭和金属/非金属开采部门。”“自动机器人的测绘能力也可以在发生事故时进行调整，以方便搜索和救援工作。”

研究人员将利用与WVU机器人团队目前正在开发的地下隧道救援行动类似的技术来开发机器人系统。该系统随后将部署到宾夕法尼亚州林恩湖的Laurel aggregate地下石矿。，进行额外测试。

西弗吉尼亚大学

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