自动化展示工业物联网、机器人发展特点

自动化2017北美最大的自动化技术和创新博览会将于2017年4月3日至6日在芝加哥McCormick Place North举行。这个两年一度的展会现在扩大了40%以上，400家参展商占据了11.5万平方英尺的展览空间。来自美国和70个国家的2万多名与会者将齐聚一堂，参加这场独一无二的技术展示、社交活动和教育论坛，不容错过。“自动化2017”一直都是关于自动化的。

先进自动化协会(A3)及其行业协会，机器人工业协会(RIA)， AIA -全球视觉和成像协会，以及运动控制与电机协会(MCMA)计划与ProMat一起举办一场动态活动，ProMat是北美最大的制造和供应链专业人士博览会。

所有的自动化，所有的时间

ATI工业自动化汽车销售总监兼自动化展示委员会主席Catherine Morris表示，自动化会议是一个突出的活动，公司可以获得如何成功应用自动化的实际指导。专家会议为与会者提供了一个很好的机会，可以在展会现场与行业专家讨论他们感兴趣的具体话题。

莫里斯说:“最重要的是，我一直期待着与那些刚接触自动化的与会者见面。”“看到他们对提高竞争力和生产力的可能性感到兴奋，这是我们业务的全部意义所在。”

学习，合作，探索

2017年自动化大会将通过为期五天的60多个教育环节来探索自动化的未来。主题范围从机器人、机器视觉、运动控制和安全的基础知识，到供应链自动化、工业物联网(IIoT)、机器学习和劳动力发展的最新创新。此外，还将有一个为期两天的协作机器人专题，聚焦人机协作这一热门话题。

同时举行的还有第48届国际机器人研讨会(ISR)，这是世界上最古老的国际机器人会议。这个著名的活动汇集了来自世界各地的思想领袖，讨论机器人和自动化技术的最新应用和研究。ISR-Americas将完全整合到自动化会议中，让所有与会者都能体验到这一独特的教育机会。

自动化2017还将接待来自中国和韩国的国际代表团。对于其中许多公司来说，这是他们第一次在北美展出。他们代表了机器人制造商、机器人技术开发人员、物联网解决方案提供商以及几家电机、轴承和齿轮供应商的交叉领域。今年回归的是安大略省展馆，我们的几个加拿大邻居，包括RIA成员Tech-Con Automation和Clearpath Robotics将与安大略省政府(MCIIT)合作展出。

通过参加《从绿色到黄金》的作者安德鲁·温斯顿、波士顿咨询集团的马库斯·洛伦兹和“魔术师”约翰逊企业董事长兼首席执行官埃尔文·约翰逊的主题演讲，了解供应链的可持续性以及如何提高客户参与度。请听这位NBA传奇人物和企业家为我们讲述他的商业和个人成功的秘诀。检查日程安排的日期和时间。

另外，4月5日在阿德勒天文馆举行的约瑟夫·f·恩格尔伯格机器人奖晚宴也在“自动化”举办。恩格尔伯格机器人奖是世界上最负盛名的机器人荣誉。今年的奖项将颁发给卓越的领导和教育。

最值得关注的创业公司

自动化发射台创业大赛由硅谷机器人公司联合制作，通用电气公司赞助，今年将有八家创业公司争夺冠军。推介会将于4月5日举行。初创公司将有三分钟的时间向投资者和自动化专家小组展示他们的技术。获胜者带走了1万美元的大奖，并给潜在投资者留下了深刻的印象。

对于合适的公司来说，在游戏早期抓住关键行业参与者的注意力至关重要。2015年的赢家Soft Robotics Inc.是一家创业公司的成功案例，它可以证明这一点。

“自动化2015是软机器人的一个关键转折点，”首席执行官卡尔·沃斯(Carl Vause)说。当时，这家公司成立不到两年，专注于开发一条全新的臂端模具生产线。我们在展厅的创业展区展出，并参加了Launch Pad创业大赛。自动化为行业领导者、合作伙伴和潜在客户提供了一个与我们的技术互动的机会，也是我们向市场介绍我们公司的最佳机会。我们很荣幸能赢得比赛，作为一个美妙的一周的奖励。

“今年，软机器人技术将在主展厅回归自动化。我们将在2017年推出两个机器人演示单元和我们的产品。”“我怎么强调A3和自动化对行业的重要性都不为过，我建议每个机器人初创公司都来芝加哥参加我们今年最有影响力的一周。”

认证集成商，创新解决方案

自动化的集成解决方案中心有超过65个系统集成商展示自动化解决方案的真人演示。自2015年以来，该展区的规模翻了一番。

其中十几个集成商代表了优秀中的优秀，RIA认证机器人集成商，他们已经完成了严格的合规计划，以确定他们的高水平专业知识。几个参展的RIA认证机器人集成商在此展示预览中突出显示。

Matrix Design LLC将现场演示机器人双机照管系统和机器人去毛刺系统(如图)。机器管理系统包括三个完全集成的机械臂在Matrix的完全焊接和封闭的flexMate和stackMate工作单元内。每个工作单元都包含几个特性和功能，使三个机器人能够无缝地一起工作。这两种机器人系统旨在帮助制造商提高生产力，提高质量，降低成本，同时改善安全和工作环境。

应用制造技术公司(AMT)将进行双机器人演示，比较力控协作机器人和传感器控制机器人的功能。发那科CR-7机器人将展示该协作机器人家族如何使用力反馈传感器来检测意外交互，从而在机器人和直接用户之间提供安全的协作工作环境。

AMT将利用发那科LR Mate的高速性能与传感器控制相结合，在机器人和人之间创建一个安全的工作区域。传感器控制将检测机器人工作空间中的入侵，并在检测到人类互动时修改机器人的速度和功能。演示将展示这两种技术与现场观众的互动。

机器人3d金属打印

中西部工程系统公司(MWES)将展示各种设备演示，包括其3d添加剂系统、机器人制动压力机和自动引导推车组装系统。在自动化展上，MWES将首次展示其以KUKA机器人为特色的3d金属打印添加剂系统(如图所示)。该系统演示了制造商如何优化原型零件制造和/或小批量零件制造，与传统方法相比，速度快、效率高、成本低。

此外，还将展出一个萨凡Darley制动压力机，与视频中看到的机器人材料处理类似。MWES展台还将展出一款Jervis Webb SmartCart，这是一款带有剪刀式升降机和2500磅重的低调组装平台。能力。这种符合人体工程学的组装车辆可以根据操作员的需要进行定制，并预先设定高度偏好。

熄灯生产

工厂自动化系统公司将展示一种照看车间的机器人机器，它不仅能在机器上装卸零件，还能自动改变不同尺寸零件的卡盘夹爪。特色将是一个具有自动更换工具的协作机器人。这一概念对于熄灯应用非常有用，消除了通常执行颚部更换操作所需的手工劳动。现场演示还将展示机器人执行二次操作，如去毛刺和检查。

作为安大略馆政府的一部分，Tech-Con Automation与其他几家总部位于安大略的自动化公司一起在自动化展上展出。科技展将展示发那科M-1iA机器人的现场演示，该机器人使用先进的视觉能力挑选和分类不同颜色的药丸，然后将它们放入瓶子中。

模块化机器人平台

Calvary Robotics将以其模块化机器人平台为特色，用于自动组装和喂食。X- cell将成熟的自动化组件集成到基于X、Y和Z轴的高度灵活和通用的装配系统中。它容纳了大量的过程，包括螺杆驱动，分配，和视觉检查。易于配置的、基于提示符的软件减少了对复杂编程的需求。

X-Cell II平台(如图所示)基于六轴机器人，它还具有简单直观的系统控制，便于编程。该系统可以在工艺开发阶段进行验证，然后投入生产，从而减少成本和上市时间。

Calvary的FleX馈送系统是一个机器人模块，使用视觉引导机器人进行零件馈送和分类。多个部件变体可以从一个馈线中分离、排序和定向，很少或没有硬工具。每个模块内的专用视觉系统确保产品每次组装都是正确的。

工业物联网，甲板上的连接解决方案

创世纪系统集团有限责任公司将以棒球为主题的展示向主办城市和2016年世界大赛冠军致敬。在展厅现场，一台发那科材料搬运机器人配备了工具更换器和3D打印夹具，将向与会者分发标志性的创世纪棒球，并组装一个3D打印的世界职业棒球大赛奖杯复制品。附近的机器人配备了另一个由RIA认证机器人集成商内部能力生产的3d打印夹具，将有助于视频显示，显示各种自动化过程。

Genesis还将展示焊接分析能力，重点是可制造性设计(DFM)和装配设计(DFA)。此外，Genesis的工业物联网(IIoT)连接解决方案也将成为特色。Genesis智能中心将与Squeaks一起展示，Squeaks是一款移动优先的工业消息应用程序。Squeaks集成了机器和人员之间的消息传递，旨在使机器成为对话的一部分，从而促进更快、更好的决策。

自动完成订单

Intelligrated将展示两级AS/RS穿梭系统、垂直升降机和机器人拾取能力。穿梭系统和垂直升降机(如图所示)将装满货物的提包从仓库移动到需要挑选的位置，在一个完整的自动化循环中。通过视觉技术和专门设计的臂端工具，机器人解决方案可以识别和处理单个物品，将它们从一个手提包中取出并放置到另一个手提包中。

自动化的每次拣选解决方案旨在帮助零售和电子商务运营克服重复性仓库岗位的劳动力可用性和人员流动挑战。它提供了处理大量单个订单所需的灵活性和准确性，允许操作人员适应不断变化的订单配置并管理SKU扩散，同时将劳动力重新部署到更具附加值的任务。

移动机器人

Aethon Inc.将展示制造商用于自动化内部物流的自主移动机器人系列。全方位TUG机器人使制造商能够连接自动化孤岛，减少与材料移动相关的成本和浪费，并支持工业4.0计划。Aethon的移动机器人拥有一个很长的résumé，已经交付了250多万次货物，在世界各地的商业环境中行驶了超过2000万英里。

TUG机器人可以自动拾取和放下重达1400磅的推车，并在不需要额外基础设施的情况下导航。它可以在人群中工作，并且可以在旅行时避开意想不到的障碍。技术使机器人能够开门，对报警情况做出反应，并在需要时乘坐电梯。这些机器人由连接的云指挥中心全天候24小时不间断监控。

Aethon还将展示软件工具，使工程人员能够在内部管理他们的移动机器人车队。

移动工业机器人(MiR)将展示MiR100移动自主机器人。MiR100是一种制造物流解决方案，可在可定制的顶部模块上运输多达100公斤的货物。MiR100将展示一个可选的顶部模块和MiR挂钩，这使得它可以牵引一个高达300公斤的推车。MiR100的高度直观的基于web的界面允许没有编程经验的客户在几小时内启动和运行机器人，并使用智能手机控制它。

线性轨道和龙门机器人

Güdel Inc.将推出TrackMotion Overhead (TMO)模块，并搭载发那科M-20iA/35M机器人(如图)。TMO节省了地面空间，并扩展了机器人的工作范围，用于材料搬运、机器管理和焊接。无论TMOs是高架的、挂在墙上的还是天花板上的，观察线性轨道可以优化机器人投资的不同方式。

同样特色将是TrackMotion垂直(TMV)携带安川Motoman MA2010。多轴龙门架(ZP-3)采用发那科的Power Motion i-Model A运动控制器，强大的运动和CNC控制，补充Güdel的ZP-3龙门架也将在自动化展上展出。

Güdel的精密组件也将展出。其中许多部件可供机器制造商在他们自己的设计中使用，使他们拥有Güdel的优势，这些部件的设计和制造具有瑞士质量的耐用性和可靠性。

工具去毛刺，快速更改，传感

ATI工业自动化将以几个大型机器人演示为特色，除了去毛刺工具，轻型刀具更换器，模块化刀架和力/扭矩传感器。ATI的RC-900和RC-1040径向兼容去毛刺工具具有与现有型号相同的空气驱动法规，但提供的电机功率增加了50%。

QC-46工具更换器非常轻，只有2.98公斤，堆叠高度非常低，只有66.3毫米。ATI的模块化刀架最大限度地提高灵活性与ATI的广泛的机器人刀具更换模型。

axis 80力/扭矩传感器是一种低成本的传感解决方案，保持ATI所有力/扭矩传感器产品的质量和精度。所有的电子元件都内置在传感器体内，这使得成本降低，占地面积更小，同时在准确性，分辨率和稳健性方面表现出色。

协作机器人、传感器和增强现实

Universal Robots USA Inc.将展示其开创性的UR协作机器人的广泛应用，包括增强现实和力/扭矩传感的现场演示。在交互式展台演示中，automation将是ATI公司嵌入UR5机器人的axis 80多轴力/扭矩传感器(如图所示)的启动平台，与会者将能够移动工件，迫使协作机器人在保持恒定力的同时调整其路径。

与测压元件不同的是，测压元件只能在一个轴上工作，只能测量推力，而轴承座80则可以沿所有六个轴感应扭矩和侧载荷。使用力控制进行装配的UR机器人将根据力反馈做出决策，并改变其运动以完成装配，随着环境而改变路径，而不是遵循预先编程的路径。ATI的力/扭矩传感器将包括在万能机器人+在线展厅中，其中包括广泛的末端执行器，软件和配件，旨在与UR机器人完美地工作。

ATI首席执行官罗伯特•利特尔表示:“这类似于握手。“力/扭矩传感器测量触觉和感觉，赋予机器人生命。万能机器人的UR+平台将允许ATI将我们的力/扭矩传感器与他们的机器人完全集成，使客户非常容易编写力引导应用程序。”

其他几个Universal Robots+解决方案也将在合作机器人制造商的展台上展示。

在2017年的自动化大会上，增强现实技术也将与机器人发挥良好的作用。在与Kubica Corp.的合作中，该合作机器人制造商将展示一款UR10机器人，在OPS Solutions LLC的Light Guide Systems (LGS)的协助下组装门板，OPS Solutions LLC是一种增强现实工具，正在改变手工组装和制造流程。通过将数字操作“画布”直接投射到工作空间，LGS结合了最佳的人类智能和自动化技术，指导机器人和操作员完成所需的装配任务。

Rethink Robotics将展示其与Intera 5合作的Sawyer机器人。与Rethink最新版本的软件相比，Intera 5的设计更接近自动化，允许制造商控制机器人、编排工作单元和收集数据。Intera 5可以让Rethink的客户更快地集成他们的机器人，它在一个易于使用的界面中展示了更高级的功能，如力行为和视觉。

德国磁体制造商MS-Schramberg正在利用Intera 5来大幅提高六个机器人的部署时间。两个机器人在三台机器上工作，一个机器人从一系列图案中选择零件并将零件装入机器，而第二个机器人将零件从机器中取出并装入托盘(如图所示)。

只需不到一天的训练，MS-Schramberg的工程师就能在一个多小时内部署和训练机器人。这些机器人每天24小时，每周工作6天，可以轻松配置复杂的逻辑任务，最大限度地减少人类交互的需求，并将员工解放出来从事更复杂的任务。观看一组协作机器人与MS-Schramberg的员工一起工作，并在自动化公司与索耶一起动手。

其他协作机器人开发

Stäubli北美将向北美市场全面展示其TX2系列协作机器人。为了庆祝成立125周年，Stäubli将模拟一个高度逼真的智能工厂，在这个工厂中，多个相互连接的单元中的不同TX2机器人模型将证明它们的工业4.0兼容性以及协作技能。

Stäubli的机器人部门经理Sebastien Schmitt表示，该公司选择使用标准模型进行人机协作。

“通过TX2六轴机器人，我们可以促进不同层次的人机协作，”他说。“与此同时，这些机器在精度、可用性和速度方面的出色表现，意味着它们仍然是所有可想象的工业应用的首选，这些应用都符合最严格的周期时间标准。”

六轴TX2系列具有封闭结构，防护等级为IP65和IP67。这种防水设计使它们非常适合在严格的洁净室和卫生条件下使用，以及在恶劣或敏感的环境中应用。

Stäubli还将展出其MPS工具更换器，该工具提高了自动化生产线的生产率，并将展示使其成为流体和电气连接器全球领导者的创新解决方案和专有技术。

Tanya M. Anandan是特约编辑机器人工业协会(RIA)和机器人在线．RIA是一个非营利性行业协会，致力于通过机器人技术和相关自动化提高北美制造业和服务业的区域、国家和全球竞争力。这篇文章最初出现在RIA网站上．RIA是先进自动化协会(A3)是CFE Media的内容合作伙伴。由制作编辑克里斯·瓦夫拉编辑，控制工程， CFE传媒，cvavra@cfemedia.com．

在线额外

访问www.globalelove.com而且www.plantengineering.com更多来自自动化和ProMat的故事链接如下。

有关即将举行的A3商务论坛和自动化等活动的更多信息，请访问:www.robotics.org．

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