自动化:装配、机器人、视觉交易会

德国慕尼黑- - - - - -

国际自动化博览会:装配，机器人，视觉

将于2008年6月10日至13日在新慕尼黑贸易展览中心举行，将机器人和自动化的所有领域聚集在一起。自2004年以来，每两年在新慕尼黑贸易展览中心举办一次。Automatica的工业驱动概念是由Messe m nchen有限公司和展会的概念赞助商，德国工程联合会(VDMA)的机器人和自动化部门开发的。
教育及活动
VDI wissenforum将于6月11日至12日在慕尼黑国际会议中心举办Robotik 2008会议，该会议与展览毗邻。商业和工业领袖将介绍和讨论他们的工作成果。
德国工业协会(Deutsche Arbeitsgemeinschaft fr Mustererkennung)将于6月10日至13日召开代表大会。信息平台ServiceRobotik和Mechatronik将在展会期间展出。专家们将介绍模式识别和图像处理领域的最新主题。
通信展区将举办以应用为重点的行业主题小组讨论。讲座将探讨机器人、装配和视觉的主题、趋势和愿景。重要的应用领域将是汽车工业和金属加工。
Intersolar几乎与Automatica同时进行，反映在讲座计划中。关于太阳能的讲座包括太阳能技术的要求-太阳能技术行业的例子和太阳能电池和太阳能组件生产中的内联相机检查。
在2008服务机器人创新平台上，制造商、供应商和研究机构将在专业的特别展示中展示服务机器人领域最先进的技术。
机器视觉有助于膜技术
机器视觉是本届展会一系列主题的重要组成部分，是制造业质量控制的关键技术。

戈尔公司

40年来，我们一直使用含氟聚合物和聚四氟乙烯(PTFE)用于运动和户外活动的功能性服装、医疗植入物、包装领带和纤维，以及过滤高速数据传输的膜技术。
该公司的膜使容器和外壳能够呼吸;即使在高压下，它们也能防止颗粒和液体的渗透。在汽车和电子行业，排气组件提供压力均衡和保护免受油，水和颗粒。在膜系统的生产中，戈尔使用机器视觉测试所有组件的质量。在生产阶段测试了高分子膜材料的功能和阻隔性能。层压后进一步测试，证实无损伤，定位正确。
戈尔工程部门与位于Sauerlach的视觉和传感器系统供应商situ公司的专家以及位于Puchheim的Stemmer Imaging GmbH公司合作。项目合作伙伴使用图像处理组件的最佳组合:相机，照明设备，计算系统和评估软件来制作系统。由原位和Gorestability开发的关键部分，以及无需重新教授的学习能力。
用户提供足够数量的学习示例和图像，系统可以通过这些示例和图像来学习好坏片段之间的区别。在学习的过程中，Manto会自动寻找棋子的不同特征，使用纹理和几何形状作为标准，必要时还会使用颜色。
机器人帮助中小型公司
Automatica展示了欧洲机器人计划

SMErobot

该机构致力于加强中小制造商的竞争力。这些公司面临着两难的选择:要么投资市场标准的机器人解决方案以提高生产率，这些解决方案往往过大且不合适，要么他们不得不参加削减成本的竞争。
作为赛前联合倡议，SMErobot提供帮助。VDMA Robotik + automation董事总经理Thilo Brodtmann代表参展的机器人制造商表示:“灵活、廉价、面向应用的自动化解决方案可以增强欧洲约22.8万家中小型生产企业的竞争力。”
五家欧洲机器人制造商

ABB

， Comau, g del，

库卡

该项目与德国科研中心、瑞典隆德理工学院、其他研究机构和大学合作伙伴、IT公司、软件开发商和咨询公司一起被整合到欧盟范围内的研究项目中。SMErobot的项目管理由位于斯图加特的Fraunhofer-Institut fproducktionstechnik and Automatisierung IPA执行，这是一家德国自动化技术应用研究机构。经过三年的研究，结果将在2008年慕尼黑自动化展B2展厅的项目展台上展示。
一个新的概念使机器人能够实现复杂工业应用的自动化。基于机器人关节并联结构的研究它是模块化的，易于扩展。由于机器人的低质量和高强度，它在加工工件，装配和搬运方面具有优势。一个原型将演示铸钢部件的清洁和加工。
库卡轻型建筑机器人的一种新的操作和编程概念承诺了人与机器的互动合作形式。设计了一种轻型机器人，可由任何操作员在任何位置进行快速、直观的设置和编程。操作人员引导安装在机器人上的工具或将抓取的工件引导到工作室内需要的位置。机器人会记住它和操作员一起做的工作，比如从单个部件装配一个工件。人和机器一起组装相同设计的工件是很容易的。装配和焊接将在演示中介绍。
SMErobot的其他结果强调了由过程专家而不是机器人专家编写机器人编程的便利性。通过ABB的力控制加工，可以直观地通过握住和引导对机器人进行编程，这是一个软件包，通过机器人法兰上的力传感器识别作用在机器人工具上的力，以识别手臂应该移动的位置。
ABB在Ladenburg的研究人员进一步实现了简单、无故障的编程，即使是没有经验的用户也可以完成许多编程任务。这是一种基于中央服务器的概念，用户可以通过笔记本电脑或PDA或语言输入，用关键字调用命令。在编程过程中，机器人分阶段完成工作过程，并一个接一个地调用命令。服务器接收并记录它们以自动生成程序。
灵活的拾取和放置，组合机器人任务
ABB的参观者将看到一种新的柔性拾取器，IRB 360，以及不同寻常的人机合作解决方案，如直观的操作和编程。同时还展示了新的安全措施和节省空间的人机联合工作区域的想法。由

发那科机器人

通过公司的最新发展，在所有轴上实现平均15%的加速度和速度提高。其弧焊机器人arc Mate 100iC具有长臂，负载为6公斤，范围为1,632毫米。还有一种类似设计的更便宜的搬运机器人，没有内部电缆组件或空心手腕。
根据igm Robotersystem AG的说法，数据流的自动化程度越高，任务就越有利可图。将三维设计与焊接数据一起转换到机器人编程中，并与连续的离线编程一起加速程序生成。使用机器人进行联合搬运和焊接操作可以降低成本。更短的周期时间，更高的质量，以及更低的编程和投资成本是成功自动化的核心

Motoman

robotec。新一代的单臂和双臂机器人具有高自由度的运动，多达13个可控轴。
在

伊斯拉的愿景

，参观者可以获得有关2D至3D机器人视觉系统、质量保证系统、完成测试、代码识别、粘附任务检查和表面检查的信息。在线测量技术，即所有的2D和3D测量单元可以直接分析，调整，并与分析软件Q-Vis集成到更高的过程是高度创新的。Schunk的一体机相机传感器包含一个完整的机器视觉系统，只需简单的指令即可识别物体，并以高达40秒的速度进行高速检测。带有集成摄像头的夹持器可以执行完成检查或集成分拣和质量保证过程的装配程序。
来自Mikron装配技术的G05装配概念是标准化和高度模块化的。技术改进包括持续的效率改进过程，以自动记录有关错误消息和适当更正的统计信息。系统可达到每分钟100次循环。Montech通过模块化自动化和处理组件和Montrac运输系统满足灵活性需求，其中自推进穿梭车连接生产和物流过程。航天飞机和它们运输的部件可以在移动中提供电力。
mta自动化最近开发的150w活塞式钎焊头允许更快的焊接和更多的储备。它的控制单元完全集成在机器人中，焊头可以根据要求设计，并通过点击到位来更改。Paro AG的自动化和半自动系统在组装批量生产的产品和塑料注塑机外围设备的自动化解决方案方面得分很高。Flextreme装配单元可以使用一种基于机器视觉的新型分选过程来处理不同的产品变体。
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