随着机器人工业的发展，系统需求也在增长

巩固最佳实践成为成功集成的关键。

通过鲍勃·道尔，索菲亚·诺登斯坦 2018年12月17日

随着机器人变得更加协作，人们需要新的机动性、深度学习和人工智能技术。系统集成方面也有进步，对机器人工程师和服务的需求也在增加。

这给寻找最佳解决方案的公司带来了挑战，同时也迫切要求系统集成商能够提供能力和预防措施。

从未使用过自动化的公司开始集成协作机器人。这有几个原因，包括:

更便宜和更快的设置
更容易集成到现有系统中
与传统工业应用相比，占用更少的地板空间
能操作多台机器吗
具有多种用途，这允许快速的投资回报(ROI)。

先进的系统集成

刚接触自动化的公司并不总是为集成协作机器人所涉及的安全和培训考虑做好准备，也没有意识到他们有责任遵守行业法规。此外，他们通常不了解与协作机器人相关的总拥有成本(TCO)。

这使得系统集成商承担了更多的责任，在向机器人自动化过渡的过程中告知、培训和指导公司。系统集成商的目标是提供交钥匙自动化解决方案，同时优化效率、安全性和质量。

采取下一步措施

经验丰富的机器人集成商坚持采用最佳实践体系以及最新的技术和流程，以使机器人系统集成更加可靠和高效。这些包括:

仿真:集成商使用机器人模拟来可视化和演示工作单元的概念，然后再购买一件设备或加工一个部件。仿真软件已经变得更加先进。集成商能够在设计阶段测试机器人的延伸范围和工具效率，检测碰撞风险，估计周期时间，并评估安全威胁。
离线编程:离线编程(OLP)是仿真的一个分支，是将模拟机器人的运动和操作序列转换为机器人控制器特定任务的过程。在脱机场景中，编程可以与系统组装和其他集成过程并行完成。OLP减少了现场编程时间，为生产腾出了系统。
故障恢复:操作员能够快速、轻松地从由于处理过程中的错误或意外变化而导致的系统运行中断中恢复过来，这是任何机器人解决方案的关键要素。故障诊断界面必须直观易用。
项目管理:管理系统集成生命周期中的所有阶段可能是一项艰巨的任务。从设计和采购到建造和安装，机器人集成商必须善于管理日历，以确保按时交货。项目经理需要仔细计划，可能需要安排多个分包商来处理并行化的工作。
安全:安全合规性是每个系统集成项目中至关重要的一步。有效地从可用的机器人安全设备范围内进行选择并整合它们需要经验和对行业标准的全面理解。

这些标准包括ANSI/RIA R15.06-2012:工业机器人和机器人系统-安全要求和ISO 10218-2011:机器人和机器人设备-工业机器人安全要求ISO/TS 15066: 2016 -机器人和机器人设备-协作机器人2016年发布，专注于协作机器人。

未来安全文件

技术报告为解释和遵守ANSI/RIA R15.06-2012机器人安全标准提供指导的信息性文件。另外两个TRs计划在2018年底和2019年初完成:RIA TR15.806-2018和RIA TR15.706-2019。

RIA tr15.806 - 2018描述用于测量与协作工业机器人应用的人类接触相关的压力和力的测试方法和指标。本TR还提供了确定测试测量条件的指导。
RIA tr15.706 - 2019解释一些最终用户的责任，并为机器人系统的最终用户提供指导，以确保在其设施中安全使用机器人系统。只有在使用符合R15.06的机器人和机器人系统时，才能符合此TR。

机器人行业统计数据

根据RIA的数据，2018年前9个月北美机器人出货量创下了新纪录，但新订单有所下降。

2018年前9个月，共有28158台机器人，价值13.9亿美元，运往北美公司，数量增长了9%，但收入比2017年同期下降了7%。2017年同期保持了之前的记录。机器人出货量是北美客户交付和安装机器人数量的历史准确指标。同期，机器人订单(北美机器人制造商新订单的前瞻性指标)较2017年下降17%，至22,708份，价值13.1亿美元。

创纪录的出货量水平主要是由食品和消费品(2017年增长59%)、生命科学(53%)以及塑料和橡胶(53%)等行业对机器人的需求强劲增长推动的。此外，与2017年相比，2018年前9个月向汽车零部件行业(北美工业机器人最大的客户群)发货的数量增加了5%。

2018年新机器人订单的下降几乎完全与汽车行业的周期性有关。汽车原始设备制造商(oem)和零部件供应商都没有像2017年初那样购买那么多机器人。2017年前9个月，汽车行业(oem和零部件供应商加起来)订购了18490个机器人，价值9.44亿美元。2018年初，他们订购了11830份，价值7.48亿美元(分别下降了36%和26%)。与此同时，非汽车行业继续在生命科学(30%)、食品和消费品(24%)、塑料和橡胶(16%)以及电子(14%)领域订购更多的机器人，所有这些行业的订单数量都实现了两位数的增长。

RIA总裁杰夫·伯恩斯坦(Jeff Burnstein)说:“尽管我们以前看到过汽车订单的周期性波动，但对新型机器人技术的兴趣仍在持续增长。”“如今的机器人行业为各种各样的公司提供了创新产品、令人满意的就业机会和竞争优势。”

RIA认为，人们对机器人技术的兴趣日益浓厚，这反映在其会员人数和网络活动的增长上。今年10月，RIA达到了一个新的里程碑，拥有来自全球各地的530家会员公司。该行业组织还在底特律举行了国际机器人安全会议，在硅谷举行了协作机器人、先进视觉和人工智能会议(与RIA的姐妹协会AIA共同主办)，出席人数都创下了记录。

每一场活动都吸引了各种规模的用户、原始设备制造商、集成商和制造商，他们都有兴趣了解机器人安全、协作技术和自动化行业其他创新发展的最新情况。

对于机器人技术来说，这些领域正在迅速发生变化，这就是为什么RIA及其母公司先进自动化协会期待更多的参会记录自动化2019芝加哥的贸易展。伯恩斯坦说:“还有五个月的时间，2019年自动化展的展厅已经比我们2017年的最后一场更大了。”“中小型公司构成了2019年自动化大会与会者的核心，其中许多公司刚刚开始探索自动化。这项活动旨在展示自动化领域最新、最伟大的创新，我们对2019年的一项伟大活动感到兴奋。”

北美最大的自动化展“自动化”将于2019年4月8日至11日在芝加哥麦考密克广场举行。展览免费参加，活动登记现已开放自动化2019网站．