人工智能管道焊接系统推出

ARC Specialties公司的人工智能管道焊接系统(AIPW)采用了Universal Robots公司的6轴UR5协作机械臂，可在石油和天然气行业进行具有挑战性的焊接。“UR5现在成为我们的‘金手臂’，”ARC Specialties总裁丹·奥尔福德(Dan Allford)说。“UR5足够小，便于携带，但仍然允许激光扫描仪和焊枪完全自由运动。机器人能够安全地在人类附近工作。”AIPW在休斯顿举行的海上技术会议(OTC)上启动。

AIPW使用二维激光预扫描根部开口(间隙)，并使用数据生成机器人路径和焊接参数。间隙变化可通过振动、焊枪位置、行进速度和焊接条件的变化进行补偿。UR5将火炬放置在粘接焊缝上以启动电弧，以确保100%的根焊缝接受度。填充和盖通过程序优化，以填充坡口使用用户可选择的编织或串珠焊接技术。

AIPW使用焊接电源，用调节金属沉积(RMD)焊接根部，然后切换到脉冲喷涂进行填充和盖孔。这种气体金属电弧焊技术的组合最大限度地提高了焊接生产率，同时产生x射线质量，全熔透管道焊接。

通用的机器人

www.universal-robots.com

电专业

www.arcspecialties.com

-编辑自CFE媒体发布的Universal Robots新闻稿。

原始内容可以在石油与天然气工程．

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