应用增益调度

亲爱的控制工程:我很喜欢你关于增益调度的文章。我很好奇你对另一个可变增益场景的看法。假设PID循环加热测量但不受控制的流动流体。变化的流速似乎会改变加热回路的响应动态，需要不同的调整参数。这是否适用于实现基于流量的增益计划，类似于您的罐级应用程序?

谢谢，戴尔·克雷萨普。

Vance VanDoren的“回归基础”文章吸引了包括这篇在内的许多评论。以下是万斯的回应:

是的，我想是的。随着流量的增加，加热过程的时间常数可能会延长，因为PID回路添加的热量中有很大一部分被输送到下游，从而增加了到达设定值所需的时间。由于需要更多的热量来实现相同的温度变化，您的工艺增益可能会随着流量的增加而下降。控制器中的增益计划可以通过强制控制器在更高流量时更具侵略性来帮助你对抗这些影响。

我和万斯谈了他的建议，澄清了几个问题。首先，我们假设温度传感器将其信号馈送给PID控制器，PID控制器调节加热器。Vance认为，根据流量来设定增益计划可能比根据公式更容易，尽管这两种方法都有可能。

我想补充一个想法，并询问哪种测量设备应该是操作传感器。如果温度是一个更大的变量，流量不容易变化，那么上面的讨论可能是可行的。另一方面，如果温度相对稳定，流量变化较大，也许应该用流量计?当然，这意味着一种完全不同的控制策略，我们下次再谈。

彼得•Welanderpwelander@cfemedia.com

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