ACS运动控制:模块化系统，机器人调谐，独立控制器

普利茅斯、锰- - - - - -ACS运动控制MC4U控制系统集成了控制器、驱动器、电源和额外的I/O和网络功能;SPiiPlus-LF运动控制器快速准确，采样率可达20kHz;和ACS运动控制器有先进的调谐工具一般自动化和机器人。ACS运动控制是先进的多轴运动控制器，机器控制系统和综合控制模块的国际制造商。

ACS Motion Control推出了MC4U控制系统，集成了控制器、驱动器、电源以及额外的I/O和网络功能。

SPiiPlus-LF运动控制器是快速和准确的采样率20kHz。

ACS运动控制运动控制器有先进的调谐工具，一般自动化和机器人。

用于一般自动化和机器人应用的ACS运动控制器
ACS运动控制公司开发的运动控制模块是机器人应用的理想选择。ACS spiplus和MC4U控制模块具有先进的调优工具，包括FFT分析以及配置文件和变量监控，提供快速和简单的系统设置，ACS spiplus和MC4U控制模块优化运动，并使用ACSPL+多任务语言提供灵活的应用程序编程，该语言具有64位浮点数学，巨大的阵列处理能力，并使用用户单元。
高性能、数字化SPiiPlus系列和MC4U系列运动控制模块使用灵活的连接命令，轻松实现最复杂的正运动学和逆运动学方程。
SPiiPlus系列和MC4U系列具有20kHz伺服更新速率和2kHz轮廓更新速率，用于紧密的位置控制和与外部过程的同步。双环控制增强了丝杠和皮带驱动系统的响应能力。运动控制器的开放式架构设计提供了多种通信选项，包括pci总线，串行和以太网通信。可以使用TCP/IP以太网链路进行远程监控。该模块还提供多达八轴的任意路径生成与立方插值(PVT)。
ACS软件工具针对运动控制应用进行了优化，据说可以提供简单的设置、调优和编程以及应用模拟。该软件能够实现具有精确定位和定时的高度复杂的运动-时间-事件序列。一个免费的运动模拟器可以下载。
SPiiPlus-LF运动控制器:快速、准确的运动，20kHz高采样率
ACS运动控制公司开发了一款具有成本效益的独立运动控制器，为简单和苛刻的应用程序提供多轴控制。该四轴运动控制器被命名为spiplus - lf，具有机载装配选项，可提供多达8个轴的控制，以及使用CANOpen网络提供多达64个轴的板外扩展。可编程在ACSPL+或IEC61131-3, SPiiPlus-LF提供快速，准确的运动和20kHz的高采样率。
SPiiPlus- lf高性能运动控制器架构使用与SPiiPlus家族其他产品相同的分布式多处理器架构。它可以安装在电路板上，也可以安装在DIN导轨上。
该控制器可用于各种电机和驱动类型，如压电陶瓷，直接驱动旋转，线性伺服，音频线圈和低EMI线性放大器，应用包括生物医学，生命科学，实验室自动化，半导体制造，晶圆检测和电子组装。
SPiiPlus-LF运动控制器支持多种模式，包括点到点，慢跑，分段，主从和任意路径与PVT立方插值。SPiiPlus-LF具有三阶剖面生成与飞行速度，加速度，颠簸和目标位置的变化。位置事件发生器(PEG)和位置注册(MARK)功能，都具有亚微秒延迟，确保准确和精确的控制。此外，可选的机载Sin-Cos编码器插值是可用的。
据称，ACS高级spiplus软件针对运动控制应用进行了优化，并提供了简单的设置、调优、编程和应用模拟。
ACS运动集成模块化控制系统，9英寸。, 11。模块
7月，该公司扩展了可配置机器和运动控制产品，包括9英寸。和11。用于二轴到四轴的外壳。被指定为MC4U 9″和MC4U 11″，高性价比的高性能控制系统集成了控制器，驱动器，电源和额外的I/O和网络功能，以提供机器自动化功能的完整控制-运动，逻辑，电源和数据。
MC4U 9英寸。机架接口与四个编码器反馈，有一个HSSI通道，一个RS-232通信端口和两个以太网端口。此外，它还为两个外置驱动器提供+/-10V驱动器命令。
MC4U 11英寸。机架接口与四个编码器反馈，有两个HSSI通道，一个RS-232通信端口和两个以太网端口。
专为面板或机架安装，所有连接都可从前面访问，使MC4U可配置，以满足客户的规格。MC4U还具有逻辑控制与OpenPLC标准IEC 61131-3 PLC控制和通信数据管理与两个以太网端口。
PWM驱动块具有数字电流环控制平滑恒定速度;消除抖动的线性驱动器;以及通过降低共模和差模噪声来增加电机功能的三相电机滤波器;提供低噪音、低位置抖动和低成本的运动控制解决方案。
MC4U专为OEM生产、测试或检验设备、半导体、电子组装、通用自动化、医疗和平板显示应用开发，据说是第一个使用标准组件构建的可配置解决方案，从而缩短了开发周期，降低了风险和成本。
-编辑:马克·霍斯克，总编辑
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