无线运动控制的5大趋势

机器人的无线控制可以通过实现机器人可以乘坐的自动引导车辆(AGV)的控制来实现。另外，根据6月17日在奥兰多RSTechED对罗克韦尔自动化产品经理Rob Snyder的控制工程采访，有了适当的安全协议，人们可以通过移动设备实现机器人控制。

通过工业接入点(AP)和无线客户端，可以最好地确保低延迟和抖动的可靠连接。施耐德表示，机器和滑板应用的无线客户端是连接的一个非常重要的部分，与有能力的ap一样重要，但在规划无线实现时经常被忽视。

无线机器人连接

斯奈德说，无线自动化的应用范围很广。一些应用程序可以:

1.例如，即使是固定节点、附加的人机界面(HMI)终端或连接现有的“自动化孤岛”进行数据收集，也可以进行无线通信。

2.通过无线方式跟踪或定位机器人，将移动单元的位置信息传递到路边(固定)网络。

3.向移动平板电脑、智能手机或智能手表之类的界面发送关于机器人状态的无线警报，这些界面的功能就像一个更智能的寻呼机。

4.让机器人在agv上移动，为多个工作站服务或在需要的地方移动，这是一些应用中有趣的效率趋势的一部分，在这些应用中，机器更灵活，部件更固定。(减少零件生产中的再固定，可以节省大量时间，提高制造效率。)

5.向机器人末端执行器传递信号。

斯奈德表示，虽然无线信号可以用于向机器人工具(末端执行器)传输信号，但Allen-Bradley EtherNet/IP模块具有QuickConnect功能，将有线连接速度降低到360毫秒以下，减少了更换工具之间的机器人停机时间，降低了维护成本。

有线和无线

斯奈德指出，即使是工业无线通信，在系统的某些地方也需要有线通信，应该加以考虑。罗克韦尔自动化提供的Stratix 5100无线接入点/工作组桥使用IEEE 802.11 a/b/g/n无线，支持以太网。EtherNet/IP以太网协议可用于有线和无线通信。EtherNet/IP扩展，来自ODVA CIP(通用工业协议)家族的CIP Motion和CIP Sync，“仅非常谨慎地(有限地)推荐”用于无线连接;斯奈德说，有关更详细的建议，请参阅下面的“工业应用的无线设计考虑因素”。

虽然CIP Motion不建议通过无线使用，但“运动”的无线控制当然是可能的。“根据应用程序的性能要求，”Snyder说，“可以通过无线使用生产/消费虚拟轴技术。”

检查技能

Snyder指出，对于那些只想节省有线安装成本的人来说，无线可能不是最好的选择，因为无线与有线网络相比需要不同的技能集和不同的承诺水平。然而，无线通常可以提供更多的价值，通过实现更高的效率，与更移动和更知情的劳动力(正常运行时间和故障排除)、云使用和大数据分析相关。(见相关文章:移动应用应该提供自我导向、可移植性和自由度)。

对于无线安装，Snyder建议遵循最佳实践，例如执行现场调查，以确定环境条件(微波，金属基础设施和移动资产)，最佳AP位置，以及最佳频率和信道选择。与IT部门合作，而不是对抗，将导致更好的安装。

“在大多数情况下，IT将在厂区内建立无线媒体。IT和运营/自动化之间的协作关系是成功的关键。个性可能先于协议数据包的性能，”Snyder补充道;“无线是真正的共享媒体。”

——Mark T. Hoske, CFE Media的内容经理控制工程，mhoske@cfemedia.com．

在线

控制工程有专门的页面工业无线和机器人．

罗克韦尔自动化提供有关无线资源的pdf文件:

-来自罗克韦尔自动化图书馆的无线设计文档

- Stratix 5100无线接入点/工作组桥产品简介

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