四象限定位运动控制器
Dunkermotoren USA的运动控制器旨在通过CANopen网络或作为独立的数字和模拟I/O来控制无刷和有刷直流电机。
具有积分输出级的四象限定位运动控制器可从Dunkermotoren美国。它被设计用于控制无刷和有刷直流电机作为广泛使用的CANopen网络或独立操作的数字或模拟I/O的从机。
新控制装置有两种版本，尺寸相同，体积紧凑，功率密度大，为51.7cc，比火柴盒略大。BGE 3508型号设计用于10-30伏输入，连续功率75w，峰值功率225 W，而BGE 6005型号可以在60伏输入下产生连续功率120w，峰值功率300w。
这些新的控制器适用于无刷或传统有刷直流电机，类似于Dunkermotoren的BG和GR/G范围。关于电机转子位置的信息可以通过电压或编码器提供给定位控制器，对于换向电机，或者对于无刷电机，通过霍尔传感器或增量编码器提供。控制包括对过电压，低电压和温度过高的保护。
如果需要四象限数字速度控制，可以通过数字输入命令控制在任意方向上运行，停止并保持有扭矩，停止无扭矩(海岸)。其他输入可以在编程速度之间切换或允许可变模拟速度参考。加速/贴花坡道的电机也可以编程。据报道，该控制提供了电机作为独立的编程伺服的能力，通过数字和模拟I/O接口到机器的其余部分。
据报道，新的BGE 3508/6005控制器提供许多不同的操作模式可供选择，例如模拟或数字扭矩控制，模拟或数字速度控制和数字可选位置控制(相对，绝对和模量)。
Dunkermotoren美国应用工程师Jonathan Doyle表示:“该驱动器的CAN总线功能使其成为工业应用中的强大工具，允许分散控制并降低整个系统的复杂性。”
Dunkermotoren BGE 3508/6005控制器专为批量OEM应用而设计，为有限空间应用提供了一种设计替代方案，在这些应用中，整体控制电机的额外长度可能不可行。它们也可以被封装，在极端环境条件下提供额外的保护。
CANopen是非汽车控制应用中最广泛的应用层，市场研究人员预测，到2015年，每年将有大约4亿个CAN芯片用于各种应用，如医疗设备、重型车辆、门控制系统以及整个商业和工业自动化系统。
- Chris Vavra编辑，控制工程，www.globalelove.com
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