三维空间视觉提供灵活、可扩展的视觉引导

Motoman Robotics的MotoSight 3D空间视觉系统是一款3D视觉系统，为Motoman机器人提供灵活和可扩展的实时3D视觉引导。它非常适合于增强零件挑选，箱子移动和自动布线。

Motoman Robotics公司营销副总裁Roger Christian表示:“MotoSight 3D空间视觉技术是工业机器人3D视觉引导技术的一大进步。“在万能机器人公司的空间视觉机器人软件的支持下，我们现在能够以2D价格提供3D视觉指导，可以根据用户的需求进行定制。我们很高兴能与万能机器人公司合作，将这一解决方案推向市场。”

MotoSight 3D具有一个校准向导，引导用户完成校准摄像机和机器人的简单过程，然后加载系统应该跟踪的部件的标准CAD文件。校准文件可与C、c++或MATLAB机器人实时控制程序接口。

MotoSight 3D Spatial Vision使用世界一流的模式匹配来确定六度(X, Y, Z, Rx, Ry, Rz)的位置和姿态信息的真3D。它提供引导的内在(相机/相机)和外在(相机/机器人)校准。视觉系统使用现成的罗itech 9000网络摄像头，在典型的机器人工作距离内提供2-4毫米的精度。GigE相机可用于提高精度。MotoSight 3D空间视觉的精度是通过对原始图像进行高级视觉处理进行图像校正，高斯的拉普拉斯和全帧深度图的密集立体视觉来实现的。

Universal Robotics首席执行官David Peters表示:“3D视觉市场长期以来一直受困于非常昂贵的系统，这些系统需要专门的设备，难以安装、扩展或定制。“通过我们的空间视觉机器人软件，万能机器人公司为这些挑战创造了一个独特的解决方案:一个精确且易于安装的3D视觉系统，使用现成的摄像机，成本仅为传统系统的一小部分。与Motoman合作，我们为工业机器人创造了一个3D导向系统，可以增强材料处理的几个方面。”

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——由Gust Gianos编辑控制工程，www.globalelove.com

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