3d视觉驱动机器人创新

3d视觉能力正在推动工业机器人的快速创新，拓宽其潜在应用领域。新的视觉技术为机器人系统提供了灵活性，使它们能够执行以前无法执行的功能。

工业机器人本身是制造业的一项不可思议的创新，但“盲”版机器人也有其局限性。那么3d视觉引导机器人与传统机器人有什么不同呢?

为什么3d视觉很重要

首先是“盲人”机器人。比起枯燥、重复的体力劳动，这些技术带来了巨大的好处，但他们缺乏远见，只能从事这些工作。“盲”机器人必须被编程一次完成一项任务，如果不重新编程，就无法解释这项任务中的变化。

灵活性是机器人投资回报率的关键驱动因素。3D视觉能力允许机器人在不重新编程的情况下完成多个任务，以及在工作环境中考虑不可预见变量的能力。此外，3D视觉在一定程度上允许机器人识别前面的东西，并做出相应的反应。所有这些都推动了机器人的灵活性，从而实现更快、更好的投资回报率。

具有3d视觉的工业机器人如何改变自动化流程

目前，3d视觉在工业机器人中有多种应用方式。最突出的方法之一是在拾取和放置应用程序中，这对机器人来说一直是非常困难的。“盲人”机器人只能从预定位置挑选物体，而二维摄像机系统无法从背景中挑选出某个部分。

激光三角测量实现的三维视觉是机器人视觉在取放应用中最常见的方法之一。从本质上讲，计算机辅助设计(CAD)模型被“传授”给机器人，使其能够识别零件及其在空间中的方向。机器人使用激光来确定自己在x、y和z轴上的空间方向。一旦机器人知道自己和零件的位置，它就可以拿起零件并放置。

虽然这看起来是一个简单的任务，但这是工业领域的一场革命。它为最终用户节省了时间和金钱。通过简单地引入CAD模型，机器人可以执行各种任务。

3d视觉，无论是激光三角测量还是其他方法，都是创新的驱动力。对机器人来说，挑选和放置过去是极其困难的，但现在这是一项司空见惯的操作。

本文最初发表于机器人技术在线博客．机器人工业协会(RIA)是先进自动化协会(A3)．A3是CFE Media的内容合作伙伴。由CFE媒体内容专家卡莉·马查尔编辑，cmarchal@cfemedia.com。

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