3d机器视觉，更安全的协作机器人自动化

3d机器视觉使人类和协作机器人更安全地合作。机器视觉让机器人感知世界，处理信息，并模仿两个人直觉地适应彼此工作的方式。

协同机器人安全系统开发

第一类协作机器人感知人类接触并停止，以避免对人类合作者造成伤害。这种方法在许多应用中都是有效的，但它是一种粗糙的解决方案。一个复杂的3d机器视觉系统可以让机器人在撞到人类工人之前停止移动。为了保证系统的有效性，该系统必须快速地探测、绘制、分类和预测弹道。

2-D激光雷达让机器人“看到”他们的环境，但它们不能提供3D机器视觉所提供的丰富数据。2-D激光雷达设置可能会在几米外的移动中停止，以防人们意外地伸出手臂，可能会接触到机器人，但3D系统可以一直运行，直到人们真正向机器人伸出手臂。

3d机器视觉达到了一个新标准

三维传感系统正在开发中，该系统实现了速度和分离监测标准(SSM来自ISO 10218和ISO/TS 15066)。为了达到这一标准，系统必须能够看到和识别人类，然后在撞到人之前停止机器人的运动。

3d机器视觉系统能够以每秒30帧的速度感知环境状态。该系统确定协作机器人空间的所有可能的未来状态，还能够预测是否存在未被检测到的物品，并监测潜在的不安全状况。

一旦系统识别出有人违反了保护距离，它就会与协作机器人的控制系统通信，在机器人接触到包括人类在内的任何不该接触的物体之前，让机器人减速或停止。得益于这项技术，机器人可以在离人类很近的地方工作，即使当机器以可能有害的速度和力量运行时。

本文最初发表于视觉在线．AIA是先进自动化协会(A3)的一部分，是CFE媒体的内容合作伙伴。由CFE媒体制作编辑克里斯·瓦夫拉编辑，cvavra@cfemedia.com．

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