第一运动集成电路采用can总线接口

PMD的麦哲伦运动处理器有单ic /单轴和双ic /多轴两种版本，分别采用144引脚TQFP(薄四平封装)和100引脚TQFP格式。按OEM数量计算，起价分别为24美元和39美元。

CANbus是一种在欧洲成熟的工业通信技术，正在北美以各种方式打出自己的印记。

一个这样的迹象来自于最近的声明Performance Motion Devices Inc．该公司称其为“世界上第一个直接支持can总线接口的可编程运动处理器”。用于分布式控制应用，这些强大的运动ic可用于1,2,3和4轴配置，以控制各种电机-有刷直流电动机，无刷直流电动机，微步进电机和脉冲/方向型电机。集成电路提供运动剖面和电机信号生成、伺服闭环和像PLC一样的信号处理。

除了CANBus(控制区域网络)通信，PMD的麦哲伦运动处理器还为芯片添加了许多先进的功能:32位位置误差，双双四滤波器，50er，以及执行维护和诊断。麦哲伦处理器接受来自主机的位置、速度和加速度输入，并生成相应的轨迹。它们接受来自增量编码器的反馈，速度高达5 Mcounts/s，或来自绝对编码器或解析器的反馈，速度为160 Mcounts/s。通过CANbus、8位或16位并行、串行异步点对点或串行多点传输与这些3.3 v运行的设备进行通信。

“多年来，分布式控制一直是运动行业的口号。但是几乎没有高容量、低成本的系统可用。随着can总线在专用运动集成电路中的出现，网络运动变得更加容易实现，”PMD总裁兼首席执行官Chuck Lewin说。“现在，您可以将自己的运动模块与现成的传感器、执行器和显示器集成在一起。这意味着大大节省了工程时间和成本。”

-Frank J. Bartos，《控制工程》执行主编fbartos@reedbusiness.com

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