如何调整伺服系统:力控制(第四部分)

参加者有资格获得结业证书。

在机器制造中最麻烦的任务之一是调整伺服系统以达到或超过性能规格。我们总是坐在机器前问自己，“我应该在这个比例积分微分(PID)控制器中放入哪三个数字?”然而，在调优时，并不总是关于PID增益。许多其他因素会影响调优，并且可以通过改变来提高机器的性能。本次网络直播将讨论控制器设计的各个方面，包括控制回路结构，以及使用基于频率的工具进行增益选择、滤波器选择和机器表征。

主讲人Joseph Profeta在多个行业具有近三十年的挑战性自动化解决方案工作经验，他将解释他为优化运动系统的性能所采取的步骤。

这个网络广播系列的第4部分将集中讨论武力控制。典型的场景是一个轴移动到一个位置，在定位模式下，然后切换到力模式来控制施加到物体上的力。将考虑两种不同的控制回路结构-一种是力环围绕位置环，另一种是力环围绕电流环。

Joe将教与会者如何调整力环工具，以满足系统规格，并创建任意的力轨迹。

学习目标:

• 力环绕位置环的局限性
• 力环绕当前环的局限性
• 如何指挥任意的力轨迹
• 当在位置和力模式之间转换时，如何最小化碰撞。

提出的:
约瑟夫·普罗费塔博士，航空技术公司控制系统组主任

由:
马克·霍斯克，内容经理，CFE媒体与技术