视频有助于伺服电机调谐
观众现在可以学习使用加利尔运动控制加利尔工具范围来帮助调整伺服电机。查看和测量系统的阶跃响应,并调整PID整定参数,直到观察到最佳性能。
Galil最近添加了一段两分钟的视频,展示如何使用GalilTools软件提供的范围轻松调整伺服系统。范围工具允许用户轻松地查看和测量系统阶跃响应,并调整PID整定参数,直到观察到最佳性能。该视频展示了范围的有用功能,如数据记录,触发和范围覆盖游标。
视频演示中使用的系统组件是Galil的DMC-4010 Accelera运动控制器和连接到带有编码器的伺服电机的驱动器,以及运行GalilTools软件的PC机。
Galil的信息型视频库提供了常见运动和I/O问题的解决方案。目前可免费观看的视频包括:
- 使用GalilTools范围来帮助调整伺服电机
- 使用GalilTools软件建立与galill控制器的通信
- 使用里约热内卢袖珍PLC实现液体温度的精确控制
- 平滑多轴运动通过任意点使用PVT模式
- 加速度运动控制器系列介绍
- 里约热内卢袖珍PLC简介。
Galil运动控制公司
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