运动控制器与以太网，采用编码器输入高达15兆赫

Galil运动控制推出DMC-41×3运动控制器系列，这是经济系列中的最新产品，旨在以更低的价格提供高性能。增强功能包括以太网100Base-T, USB 2.0端口，更高的速度性能，更大的程序内存，模拟输入和光学隔离I/O。与老式的DMC-21×3 Econo以太网控制器相比，新的控制器提供了许多速度改进，可以接受高达15 MHz的编码器输入，可以以62微秒的速度闭环，并为用户程序和阵列提供了两倍的内存。DMC-41×3可作为卡级产品或包装在金属外壳中。

DMC-41×3可以独立运行，也可以通过以太网10/100Base-T或USB连接到PC机。还提供了一个辅助RS232端口。该产品可在一个到八个轴格式，每个轴是用户可配置的步进或伺服电机操作。控制器可以与任何功率范围的外部驱动器连接，或与Galil的多轴(每轴500W)伺服驱动器或60V, 3A微步进驱动器连接。驱动器直接安装在DMC-41×3控制器上，安装在金属外壳内，以节省空间，成本和接线。标准I/O包括16个光隔离输入和输出，用于1到4轴模型，以及32个I/O，用于5到8轴模型。其他控制器功能包括具有速度和加速度前馈的PID补偿，用户程序的内存，同时运行多达八个程序的多任务处理，以及用于与外部事件同步运动的I/O处理。运动模式包括点对点定位，位置跟踪，慢跑，线性和圆形插补，轮廓，电子传动，ECAM和PVT。

DMC-41×3运动控制器系列

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-由Renee R. Bassett编辑的控制工程，www.globalelove.com

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