SPS/IPC/Drives 2006:运动,机电一体化,效率

控制工程人员 二六年十二月二十六日

德国纽伦堡2006年11月28日至30日,在德国纽伦堡举行的SPS/IPC/Drives电气自动化展览会取得了良好的成果,吸引了创纪录的43,000名参观者,比2005年增加了24%。据11月29日《每日新闻》报道,这使得参展商数量(1203家)和展示面积(77500平方米)再创新高。撇开统计数据不谈,这次热情的活动为大多数电子自动化专业人士提供了一些东西。展示电机和驱动器,机器控制,运动控制和相关技术的亮点。

西门子自动化与驱动(A&D)集团的主要新闻发布会以“提高您的生产力”为主题,强调了自动化系统设计的终极模块化等趋势;产品(电机、驱动器、机械)的能源效率,目前严重影响最终用户和制造商的电力成本;以及如何通过全机电仿真对机床进行设计和调试来改进生产工艺。A&D集团运动控制系统负责人Olaf Rathjen博士表示,应用现有的虚拟样机工具可以大大减少机器开发人员的开发时间和生命周期成本。

西门子的展位常年保持着庞大的规模,充满了技术和参观者。在产品创新中,首次展示的是Sinamics G120再生交流驱动器,其690 v版本采用碳化硅(SiC)电源模块,可以节省空间和能源。(参见2006年10月关于SiC最新发展的CE文章。)

另一场名为“自动化的引领者”的会议在西门子机场中心在附近的 rth。在西门子A&D总裁Helmut Gierse的带领下,会议对集团的自动化产品组合和最新创新进行了详细总结。Gierse强调了A&D的工厂自动化、过程自动化和建筑电气安装三部分业务构成的协同效益。Gierse说:“A&D的三个部分提供解决方案和产品,以提高用户的生产力和未来的发展。“以标准的垂直方式进行行业间的交叉施肥无法提供所需的生产率提高。”

会议的一部分内容是展示西门子在机场自动化系统方面的能力,包括货物和行李处理;发电/分布;以及机场安全、安保和运营的信息管理。西门子所有六个业务部门都为机场中心提供专业知识和产品开发。用于产品原型制作的设备包括三种输送技术(带式和托盘式),长度约为1200米,由分散的伺服驱动器控制。托盘技术与单独控制的倾卸车被用于较温和的货物处理。

SPS/IPC/Drives通常是介绍不能立即现货供应的新产品的场所。一个恰当的例子是ABB自动化产品的机械驱动ACMS1针对广泛的机器制造商应用。ACMS1处理同步和感应电机在0.75-45千瓦范围内,并配有DriveStudio软件扩展。该片将于2007年第三季度在美国上映。ABB还展出了许多其他技术;ABB技术驱动副总裁Ilpo Ruohonen表示:“从伺服电机到plc的完整产品组合。IP66, 8通道过程记录仪和温度变送器是ABB的其他新产品。

集成电机驱动三重奏
至少还有三种用户选择的集成到伺服电机中的驱动器将于2007年中期投产。单元的大小和应用意图各不相同,但每个单元都将控制电子设备集成在电机顶部,使用外壳作为散热器,并提供各种运动功能,用于分布式控制。博世力士乐IndraDrive Mi将推出6款车型,峰值扭矩最高可达30牛米(3400转/分),主要面向物料搬运和机器定位。Dr.-Ing。驱动系统产品管理主管斯特凡•罗兰(Steffan Roland)表示控制工程“驱动器的热传递是一个关键的设计问题,但在不需要辅助冷却的情况下得到了解决。”好处是节省了布线和机器空间。

IDT4集成伺服电机和驱动器从AMK驱动器和控制功能48 V直流电源,24 V控制,绝对编码器反馈,和CANopen接口。

Elau AG的集成电机驱动(IMD) -称为PacDrive iSH系列智能伺服模块-针对包装机和其他运动控制应用。六种型号(3种电机尺寸)以3,000 rpm运行,输出高达28.3 Nm的峰值扭矩。PacDrive iSH具有新的IGBT包;位置、速度和电流控制都在船上。然而,Elau高级营销副总裁Klaus Weyer解释说,一个单独的控制器处理运动轨迹和多轴协调。(Elau是施耐德电气旗下公司。)

来自AMK Arnold m ller GmbH (AMK Drives & Controls在美国)的小型imd提供了一个非常紧凑的集成电子封装。指定AMKASmart IDT4,这些单位有0.26千瓦额定功率在1000转;其他型号的最高转速为3000转,功率稍低。“这些装置的设计必须解决大量的加热和振动问题,”AMK总经理dr . ing说。冈瑟沃格特。“IDT4现在被纳入德国机械制造商的系统,随后出口到世界各地。”

“无线充电”
SEW-Eurodrive这家公司正在将自己的形象从零部件供应商转变为系统解决方案提供商。近日,该公司推出了EMS(电动单轨系统),这是一套适用于现在和未来物料运输应用的完整方案。SEW减速电机和交流驱动器经理Claus Wieder表示,EMS在单轨架空版本中进行了演示,也将作为移动水平运输系统提供。

SEW-Eurodrive的Movitrans电力传输(EMS传输器的核心)的工作原理类似于变压器。电流通过气隙从固定轨道上的导体感应到移动的运输单元。滑动接触动力传递是一种替代方案。

高度模块化传输系统的关键是Movitrans,这是一种被称为“无线电源”的非接触式电力传输方法。EMS运输单元或车辆的推进装置来自Movimot集成齿轮电机和交流驱动器(或标准齿轮电机)。作为EMS产品的补充,movipro -车辆/开关控制和信息传输子系统以及Movivison软件工具可以配置/诊断整个工厂的物料移动。

协会的进步
技术协会通常会在展会上更新他们正在进行的工作。serco国际(SI)和ODVA宣布CIP(通用工业协议)安全将被采用作为serco的安全规范,serco是基于伺服运动控制的长期通信接口。CIP安全经理ODVA将扩展该规范以涵盖SERCOS设备。SI和ODVA将共同开发一致性测试,以确保使用CIP Safety和SERCOS的多供应商设备的互操作性。增强的规范预计将在2007年发布,设备实现将在2008年之前开始。

SI的总经理Peter Lutz告诉记者控制工程SI选择了一个公认的安全协议,而不是引入另一个。然而,Lutz强调,“SERCOS先前认证的基本安全概念仍然完好无损。SI将开发适配器,将SERCOS III与CIP Safety连接起来。”

同时,ODVA和FDT集团宣布发布“CIP网络的现场设备工具:FDT规范的附件”,其中提供了为使用CIP构建的当前网络版本应用设备类型管理器(DTM)选项所需的模式。向CIP添加DTM配置选项据说可以增强即插即用和网络独立性的开发环境。

更多嵌入式控制
嵌入式控制增加了在SPS/IPC/Drives的存在。例子包括在展台上的各种嵌入式pc工业计算机系统在Kontron, MEN Mikro, Elektronik(在美国是MEN Micro)和通用电气发那科.毫无疑问,2006年中期对SBS技术的收购增加了GE发那科的嵌入式控制能力和产品。

在相关领域,匈牙利公司合鑫科技发展有限公司.(首次参展的参展商)展示了板级产品,智能摄像头,以及需要视频信号处理的应用软件,如交通控制,安全和医疗系统。一种集成外围设备的定制嵌入式PC主板正在开发中。

液体冷却等
还有其他一些发展和产品值得注意。液冷驱动器和伺服电机提供更大的功率密度,其中AMK显示。西门子液冷版本的Sinamics S120交流驱动器也在单元内集成了定位功能。贝加莱工业自动化宣布其自动化工作室软件工具现已与丹佛斯、KEB、Lenze和施耐德电气的交流驱动器集成,并通过以太网Powerlink实现。

罗克韦尔自动化的展示包括其集成架构生产控制/信息系统的扩展,即在Logix平台和FactoryTalk软件套件中增加功能,以便在用户的生产和业务系统之间进行更多的实时信息交换。同时展示的还有带有GuardMotion“安全关闭”功能的Kinetix 6000安全伺服驱动器,它可以关闭机器,但不会关闭电源。这允许在意外停机发生后更快地重新启动机器。

新产品中丹纳赫传动S700数字伺服放大器和CT系列紧凑,强大的混合步进电机,据说比同类电机多产生40%的扭矩。在丹纳赫以及AMK、baum ller和派克汉尼汾的展览会上,大功率直接驱动扭矩电机也成为了焦点。

展会组织者法兰克福Mesago Messe GmbH认识到SPS/IPC/Drives的显著成功,同时专注于维护展会的核心技术。由于管理层认为全球95%的电气自动化供应商已经参与其中,因此预计参展商不会进一步大幅增长。然而,展会需要吸引那些相对较少的将开发和培育未来自动化技术的新兴公司。与此同时,展会努力保持其核心,以吸引更多的参观者。

SPS/IPC/Drives的下一个阶段定于2007年11月27日至29日举行。更多信息请访问:www.mesago.com/sps。

- - - - - -弗兰克·j·巴托斯、体育。控制工程顾问编辑