伺服、驱动、运动控制器

新的MR-J4系列伺服放大器和电机系列是三菱电机自动化的最新产品创新。近20年前推出的MR-J系列是三菱电机高性能伺服系统的旗舰系列。最新一代，MR-J4系列，是二十年的研发，技术进步和产品改进的高潮。

在运动控制中，速度对于实现最大的机器吞吐量至关重要。该公司表示，作为其前身，MR-J4通过将其频率响应速度提高到2,500 Hz，保持了世界上最快伺服系统的显着特征。此功能可将沉降时间缩短至2毫秒以下，为机器制造商和最终用户最大限度地提高机器性能和吞吐量。

除了速度、准确性和精度外，MR-J4还提供了新的安全功能，以提高操作人员的安全性。模块化架构提供冗余双通道STO(安全转矩关闭)输入作为所有MR-J4放大器的标准。这可以通过一个额外的可选模块来增强，以提供符合EN61800-5-2的SS1(安全停止)输入。系统配置还支持SIL2 (EN62061)和PLd (EN13849-1)。对于更先进的系统和最高安全级别(SS2, SOS, SLS, SBC和SSM)，三菱电机的MR-J4B放大器和运动控制器与安全模块相结合使用。这种灵活性意味着用户可以通过创建满足目标应用程序安全需求的系统配置来降低成本。

除了MR-J4A(模拟/脉冲序列)和MR-J4B (SSCNET III/H运动网络)模型外，MR-J4系列还包括两个附加版本，用于两轴和三轴运算放大器。这种方法比使用三个伺服放大器更紧凑、更高效，可以节省机器制造商的能源成本，降低二氧化碳排放，并节省机柜和面板空间。

SSCNET III/H(串行伺服到运动网络)的总线速度提高了三倍，减少了连接，减少了布线，并且由于使用三轴模型时增加了可重复使用的可再生能源，从而降低了能耗，从而大大节省了成本。

MR-J4伺服由三菱电机的iQ Works集成工程软件套件支持，该软件套件在单个软件包中提供可编程逻辑控制器(PLC)，运动和HMI编程和开发。

随着新的MR-J4系列以及相应的定位模块和高端运动控制系统的推出，三菱电机提供的伺服解决方案将使机器制造商和最终用户能够改进他们的机器制造过程，提高生产力，增加更多的安全功能，同时保证操作和调试的便利性。

注:第一阶段发布的可用型号:仅200v, 50w - 7kw

不同的特点包括:

• 以2500赫兹的最快速度频率时间领先世界。这有助于客户将结算时间减少到2毫秒以下。
• 一键式，实时自适应自动调谐和快速设置:当机器制造商单击伺服设置软件中的一个图标时，放大器自动调谐。当机器上的负载发生变化时，伺服增益将动态变化，因此不需要为不同的负载选项重新调整机器。
• 所有HG系列电机都配有22位绝对编码器作为标准配置，提供每转超过400万脉冲的分辨率，具有出色的旋转精度和最佳定位精度。
• SSCNET III/H(串行伺服到运动网络)150 Mbps的结果是非常高的伺服轴同步，更高的性能，机器和数据诊断。
• 振动抑制控制II功能以最小的调谐结果提供更高的机器动态响应。振动的显著减少延长了机器的寿命。
• MR-J4放大器具有“寿命诊断功能”，通过产品的寿命监测放大器内部安装的元件(如电容器和继电器)的实际状况。该功能不仅可以检测电气部件，还可以从伺服放大器内部的数据中分析机器摩擦、负载惯性矩、不平衡扭矩、振动分量的变化，从而检测出故障的机器部件(滚珠丝杠、导轨、轴承、皮带等)，支持对机器上的驱动部件进行及时维修。

摘要:好处

• 通过重用工程实践，大大减少工程时间和成本
• 更少的组件减少了最初的硬件购买
• 一个软件包程序运动，PLC和人机界面
• 更少的连接大大减少了布线所需的劳动力
• 提高系统可靠性，使启动更快，更容易
• 故障排除更容易，在MR-J4放大器和软件中提供详细的驱动器和电机状态信息

- CFE Media内容经理Mark T. Hoske编辑控制工程和设备工程, mhoske@cfemedia.com。

三菱电机自动化

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