机器人教程:更多的多样性，功能

上图:直角机器人非常适合电子产品组装、检查和分配等精确操作。来源:博世力士乐 下图:即使在笛卡尔机器人中，也有多样性，正如这个大力神龙门X-Y机器人所示。来源:罗克韦尔自动化

机器人技术适应并与日益多样化的应用相结合。了解机器人的类型及其功能可以帮助最终用户、系统集成商和原始设备制造商了解如何安全有效地应用技术，将人类从平凡和危险的任务中拯救出来。

博世力士乐公司(Bosch Rexroth co .)的销售和营销经理丹·王恩(Dan Throne)说，从汽车到包装等行业，机器人的使用正在稳步增长，而且令人印象深刻。

他援引机器人工业协会(RIA)的数据称，2007年北美机器人订单比2006年增长了24%。今天的机器人提供可重复性，速度，准确性，在恶劣环境中操作的能力，减少总占地面积，减少废料，以及比前几代机器人更具灵活性。

最后一个属性——灵活性——可能最受关注。灵活性意味着可以从几种基本类型的机器人配置无数的机器人解决方案，”王恩说。这些包括:

• SCARA(选择性柔性关节机器人手臂)机器人的手臂在z轴上是刚性的，在X-Y轴上是可移动的，是理想的装配操作，如在孔中插入销钉。SCARA机器人可以比笛卡尔机器人更快，占地面积小，但通常更昂贵。

• 平行四边形机器人使用3个平行四边形和由伺服电机或线性执行器操作的旋转杠杆。它们非常适合于搬运任务。

• Delta机器人是一种平行四边形机器人，用于顶部装载和进料，每分钟可执行多达150次拾取，非常适合包装，制药，装配和洁净室应用。

• 笛卡尔型机器人具有线性控制轴，可以配置为“体力”操作(运输汽车车身部件)或“大脑”操作，如在表面上创建精确的设计。

• 关节机器人有一个旋转的躯干、肩膀、二头肌、前臂和手腕。它们非常适合精确地放置小部件以及包装和码垛。

标准化编程的可用性，使机器人更容易控制、配置和重新配置。王座说，与过去昂贵的专有产品不同，今天的运动控制和PLC产品允许工厂使用IEC 61131-3等标准编程语言运行机器人。标准化控制与用户友好的软件设置向导不需要专门的操作员或程序员培训停机时间。

罗克韦尔自动化直线运动解决方案业务营销总监John Good说，在选择机器人类型时，要考虑有效载荷、空间限制和应用用途等因素。

“对动态性能、高可靠性、更高精度和可重复性的应用需求的增加推动了直接驱动技术的采用，”这种技术可以提高“皮带、滚珠丝杠、齿条和小齿轮”的性能，并具有更高的可靠性、精度和可重复性。

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控制增加了机器人的灵活性，应用的多样性;相片画廊

原始设备制造商开始使用现成的控制装置来运行机器人。甚至大型机器人制造商也在采用嵌入式非专有软件。教程，机器人图片库，有用的链接如下。

www.globalelove.com/article/ca6597271.html

作者信息

主编马克·t·霍斯克，联系方式为mhoske@reedbusinss.com．

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