ProMat 2023的展品展示了仓库自动化、运动控制的可能性

仓储，配送中心的见解

在MHI举办的ProMat 2023上，参展商展示了运动控制技术的进步和机器人技术如何帮助工厂的仓储、配送中心和物流。

正如MHI在ProMat 2023上展示的那样，传感器、集成系统、电机、内部物流设计服务和产品跟踪正在帮助优化配送中心、工厂运动控制和仓储应用。

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ProMat 2023是MHI历史上规模最大的活动，据报道，与上次大流行前的展会相比，注册与会者增加了12%，3月在芝加哥麦考密克广场举行的为期4天的展会和会议共有50,924人参加。展览面积达120万平方英尺，净展览面积达562,700平方英尺(超过1000个展位)，并举办了150多场教育会议ProMat 2023, 3月20日至23日，在芝加哥，由MHI组织．

展品样本涵盖自动化，安全，物流，机器人和其他解决方案，可应用于制造，仓储，配送中心和其他应用的运动控制。

ifm efector产品包括自动化硬件、软件、网络和通信。

ifm effector的业务发展、机器人感知部门的Garret Place表示，制造业需求继续超过劳动力供应，导致更多的自动化。Place说，对于移动机器人来说，2012年是大公司的转折点，但中小型公司仍然没有得到他们应该得到的好处。更快、更容易的技术整合可能会有所帮助。

ifm效应边缘感知处理单元帮助移动机器人更快地理解周围环境并保持移动。(图)

ifm特效视觉助手有助于负载跟踪和障碍物检测，因此机器人制造商可以更轻松地专注于机器人功能。(图)

最终用户可以使用ifm效应器moneo软件更轻松地监测机器健康状况，该软件使用传感器数据监测振动，并与基于云的工具通信以识别趋势。

库存变得更容易与ifm效应RFID门跟踪解决方案。门上或门周围的传感器从盒子内或附在盒子和/或托盘上的产品上的RFID标签收集数据，并在它们向任何方向移动经过传感区域时实时提供计数。(图)

THK铁姆肯公司提供高分辨率编码器(位置传感器)，进入机械臂关节，提供每转450万次的精确测量。根据铁姆肯公司的说法，在不同的尺度上，这相当于芝加哥和纽约之间每英尺有一个点。照片显示的形状的磁性编码器，使这种精度。ABS，绝对位置编码器，适用于有框和无框伺服电机，具有强大的抗外磁场，污垢和振动能力。

Kollmorgen(Regal Rexnord)讨论NDC解决方案，一个用于自动引导车辆(agv)和移动机器人车队的系统，涵盖车辆控制，包括多种导航类型和任何车轮配置。该系统支持任何类型的AGV和移动机器人，而不仅仅是那些使用科尔摩根可编程逻辑控制器(plc)，电机和驱动器。

Westfalia控制工程师丹·达菲(Dan Duffy)表示，自动存储和检索系统(ASRS)解决方案正在从传统的仓储应用扩展到食品、饮料和其他市场。与其他系统更容易的接口和节能是ASRS解决方案最近获得关注的两个方面。

Lapeyre楼梯展示了，如果你的运动控制系统妨碍了你，一个紧凑的，交替踏步的楼梯设计可以安装在传送带上，提供了一个移动的，低风险的选择，而不是使用梯子来通过传送带。(图)

Parvalux由maxonparvalux的业务开发经理John Uzzolino表示，parvalux生产小马力齿轮传动电动机，其中许多适合特定的应用需求，具有快速原型制作能力，可以加快从设计到市场的时间。Maxon大约在4年前购买了已有75年历史的parvalux，目的是提高其在有刷和无刷电机、直列齿轮箱和电机控制器方面的能力。

通过创建紧凑的设计并集成原始设备制造商或机器人制造商所需的东西，parvalux可以通过集成电机、齿轮、连接器、电源和电子设备、输入/输出(I/O)点、子系统和所需的封装(如果配置需要，包括驱动器)，在设计和制造过程中节省大量的系统集成和时间。乌佐利诺说，该公司约80%的产品都包括一些定制服务。

集成齿轮箱可以为应用带来更低的速度和更高的扭矩，否则直接驱动配置中的电机无法提供服务。(图)广泛的应用包括不同的工业流程、设备和商业设计，如楼梯升降机、电动自行车、机器人、仓库自动化、电梯、农业等。

展出的产品包括maxon SC 50/15控制器parvalux(照片)，无刷直流(BLDC)/永磁直流(PMDC)电机控制器。采用PMDC电机，SC50/15可以在闭环配置中运行速度为5000至15,000 rpm;开环的使用取决于电机和控制器的输出电压。根据配置，BLDC使用范围从2500到30,000 rpm。

由maxon提供的parvalux的GB65直角齿轮箱可提供高达300 Nm的扭矩和超过2300N的高径向载荷。它支持轴直径高达35毫米和空心轴高达20毫米，并密封和润滑终身。齿轮传动比有60:1、80:1、100:1、120:1和160:1。自定义系统设计配置是可能的。

伯恩斯&麦克唐纳该公司是一家建筑、工程设计和施工公司，正在解释其在设计仓库自动化、自动存储和检索系统(ASRS)、冷藏系统和手提袋穿梭系统方面的专业知识。当公司每小时支付超过30美元的工人挑选物品来完成订单时，在增加仓库空间之前检查各种选择是很重要的，包括用现代自动化提高现有空间的效率。2019年，员工所有的Burns & McDonnell成立了一家商业和技术咨询公司1898 & Co该公司服务的资产密集型行业包括制造业、化工、油气、电力、水务等领域。

芬纳驱动器和芬纳精密聚合物，米其林集团有限公司(Michelin Group Co.)的子公司提供了有关产品的信息，以减少仓库、配送中心和制造业输送机的维护。鹰XLD o型环从芬纳驱动器持续六倍的时间，传统的输送机。除了更长的使用寿命外，该设计“优化了皮带的接触贴片，而高模量的强度提供了高效的动态负载传递。”现有带圆形皮带的o形环允许在每个方向上由3个电机驱动5个滚筒，而Eagle XLD解决方案允许在每个方向上由1个电机驱动15个滚筒。

斑马技术通过收购Fetch Robotics(2021年)和Matrox Imaging(2023年)，已经扩展到工业打印机，标签系统，条形码读取器和射频技术(RFID)之外，并在ProMat 2023上展示了广泛的技术集成，并在展会现场展示了一个复制仓库。

系统集成了收货区的库存、条形码和RFID扫描、坚固的平板电脑监控、拾取机器人、移动机器人、人工引导拣货、手持可穿戴电脑、工业打印机、手提袋运送移动机器人以及托盘和箱子移动。广泛的合作伙伴网络简化了与其他产品的集成。

只需几个小时的设置，移动机器人就可以在周围走动后导航，绘制固定结构的位置。更广泛的设置可能需要几天而不是几周的时间。

Zebra的设备很容易与计算机和机器人配对。Ivanti合作伙伴展台展示了Zebra WS50可穿戴电脑的语音拾取功能。Zebra的客户BMC Fashion将Fetch Robotics RollerTop移动机器人与Zebra的FIS/MV成像仪配对。

日本安川电气Motoman机器人自动化提高了生产率，优化了流程，提高了产品质量，降低了运营成本。演示突出了机器人码垛、包裹感应和其他材料处理和运动控制的优势。

马克·霍斯克是内容管理器，控制工程，CFE媒体与技术，mhoske@cfemedia.com。

关键词:移动机器人制造，仓库，配送中心

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