软件如何帮助制造商更好地管理移动机器人车队
移动机器人和自动导引车(agv)正在帮助制造、配送中心和仓储应用更有效地移动材料。软件可以帮助制造商设计、实施和管理移动机器人和agv车队。
学习目标
- 学习工具，使中央控制AGV或移动机器人车队。
- 了解有助于AGV和移动机器人管理、路由、测试和验证的软件功能，以减少部署时间并提高效率。
AGV，移动机器人洞察
- 通过使用模块化软件，自动导引车(AGV)和移动机器人可以在更短的时间内以更高的效率进行设计、设置、路由、测试和验证。
- agv车队和移动机器人可以通过使用软件工具集中控制。
物料、货物和产品通过制造设施、仓库或配送中心的流动，为许多组织提供了提高效率的机会。软件工具可以帮助实现相关的通信、车队管理、传动系统控制、能源管理、物料清单、安全和其他车载功能，如起重，正如美国行业经理Craig Henry在“多种AGV类型的集中设计和管理”的演讲中所解释的那样西门子工业公司内部物流,在ProMat 2023, 3月20日至23日，芝加哥,或由三菱重工主办。
Henry还解释了终端用户，原始设备制造商(oem)和系统集成商可以简化agv和移动机器人的设计、部署和使用，即使它们来自不同的供应商。下面是Henry演讲中的其他建议。
在3月20日至23日在芝加哥举行的由三菱重工组织的ProMat 2023上，西门子工业公司美国内部物流行业经理克雷格·亨利解释了“多种AGV类型的集中设计和管理”。由西门子控制工程公司提供
AGV或移动机器人舰队的中央控制
agv车队可以通过中央仪表板进行设计、操作和维护。
通过使用基于激光的四步应用程序，可以提高移动机器人路径的精度。
在设施中定位环境特征以供识别。
通过手动驾驶环境记录地图。
通过定义路径、识别点和参数，使用基于web的工具进行布局工程。
通过将数据传输到每辆车或整个车队进行部署。
软件如何帮助AGV和移动机器人管理
当使用以下软件时，设计和调试移动机器人车队会更容易:
是否独立于特定的移动机器人，agv和相关的运动学。
允许根据现有的自然地标进行本地化。
支持常见的激光扫描仪型号。
通过使用现有的安全激光扫描仪节省成本。
是模块化和开放的，以满足个人需求。
具有易于使用的地图管理，高效的布局设计和易于更新的可能性。
使用现代直观的设计与基于web的工程工具。
使用的软件类型随单位数量、车队、交互、接口、车辆变化、路由算法(路由复杂性)和与主机系统的连接而变化。使用模块化软件，预先配置的库和特定于移动机器人和agv的功能块有助于快速生成代码并缩短开发时间。涉及的硬件包括可编程逻辑控制器(plc)、工业pc (ipc)、服务器以及与云服务和其他系统的连接。
通过Simove工具包，西门子提供了标准化、模块化的解决方案，包括预配置的物料清单、通信、车队管理、传动系统控制、能源管理、安全功能和其他车载功能。针对agv的预配置库和功能块有助于快速生成代码并缩短开发时间。此系统环境与供应商无关。由西门子控制工程公司提供
AGV路由、测试、验证:更少的部署时间，更高的效率
管理车队时的软件功能包括通信、可视化、车队和个人控制、车队监控、交通控制、建模、调度、路由、顺序控制和报警。
软件还可以实现系统的虚拟调试，甚至在AGV或移动机器人到达之前就可以进行自动化工作，在安装之前进行错误纠正，在设计和测试期间与其他机器进行验证，而无需使用硬件。它还可以降低风险，提高安全性。设计、数字孪生和仿真软件可以提供帮助。数字孪生软件可以减少30%的部署时间。
使用全套先进的工具可以减少80%的现场AGV和移动机器人的实施，通过降低运输成本，灵活地调整波动的体积和提高资产效率。
马克·霍斯克是内容管理器，控制工程，CFE媒体与技术，mhoske@cfemedia.com。
关键词:自动导引车，移动机器人，设计软件
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