PLC最大化机器运动控制

控制工程师现在拥有各种逻辑设备 编程过程和机器计算机技术提供几乎无限控制可能性,无论应用内容如何PLCs仍然是组合中的一大部分-最近的调查发现,一半以上期望PLC在未来12个月内增加开支

通过迪克强生 2005年12月1日

控制工程师现在拥有各种逻辑设备 编程过程和机器计算机技术提供几乎无限控制可能性,无论应用内容如何PLCs仍然是组合中的一大部分-最近的调查发现,一半以上期望PLC在未来12个月内增加开支超过40%期望支出最少 与过去12个月

早期机器运动控制根植于基本逻辑 计算机今天仍然使用的基本逻辑视机器及其功能而定,20世纪中叶逻辑可以是机械式、充气式或电式或三者混合式多年前,控制工程师使用基本中继带逻辑绘制序列并搭建制造机和各种线的控制系统梯子逻辑使用多构件(中继器、定时器、圈子、开关、引导灯光、推键等)并加封并加保护(布线)。创建这种控制系统的过程直截了当, 要求更快、便宜、更精确和更复杂机器显然需要更精密的东西输入可编程逻辑控制器或PLC

PLCs现在是并已有一段时间 控制设备选择 各种控制应用最新控制工程/Reed研究在线民意测验(使用300多应答者反馈说明、推荐或购买PLCs)多数使用PLCs机控应用流程控制应用近二分位后继运动控制、批量控制诊断应用多数应用都安装中(54%),OEM提醒(25%)或两者兼用(17%)。

增支减缩

2005年调查发现51%的受访者期望增加PLCs支出,8%期望减少支出剩余应答者(42%)预期支出下一年不变这些数字定下坚固开销趋势在2002年调查中,只有29%的受访者期望支出增加,64%预期支出不变,7%期望下降2005年调查显示纳米PLCs(+15I/O连接)、微PLCs(12-128I/O)和中型PLCs(128-512I/O)增加2-5%大PLCs(>512I/O)和PC基控件各下降4%

PLC用户个人计算机控件略微下降可归结为产品分类焊接PLC表因子使用PC基硅(常称编程自动化控制器或PAC)往往混淆PCs和PLCs之间的线程某些制造商甚至称PACs为PLCs或控制者 。 术语还混淆PLCs与传统产品LOP控制器之间的线程,2005年7月单独文章覆盖

基于软件PLCs和嵌入式控制使用在2005年PLC调查中基本保持原样

Rockwell自动化分产品管理员Mike Miclot从供应商-小PLC基础配置中看到相似趋势Miclot表示三大理由推向小PLCs新建小控制器拥有更多电源并替换大对等器后控件社区接受分布式架构使用小PLC网络(性能和自主性是关键因素)。第三个原因Miclot表示总体成本较低

是否限值这些装置小PLCs得到比当前Nano配置小的值, 很可能是因为制造商内部电子组件继续缩微化即便这些装置变小变强, 工厂环境也会变得不切实际-太复杂或难以安装或操作.Miclot警告

推算收缩极限 Divelbis公司evenuts基础PLC

逐次运行

控制工程行业有持久传统既无工程师也无技术不熟悉最古老和最长PLC编程语言-可贵梯图梯子图扎根于继电器逻辑日中,仍然是2005年调查回复者中压倒顶部选择(见附图)。2005年调查的这一部分变化不大,比2004年稍小,甚至比2004年稍小。顶层三种编程语言保留阶梯图、函数块和顺序函数图按此顺序排列底部变化显示C编程和指令列表上移

JoeRubino表示,PLCOmronCorp.,阶梯图可能保持顶层一段时间阶梯图编程需求直接驱动PLC商贩的国内市场通过迁移遗留设备控制板建立深层根图编程,用中继器执行控制逻辑,转成可编程逻辑控制器斜图编程提供最易迁移路径,仿真遗留中继板物理布线大大降低了使用PLC学习曲线原支持接力板的现有人员能开发并支持PLC对物理板布线的电子表示方式,

Omron视其他编程语言为最终解封梯形图吗?Rubino retors表示 未来函数块或相序函数图取代梯子图时,我们看到它们补充写PLC控制码方式关键提供程序员灵活创建控制码方式

无故障通信

联网趋势与前一次调查相比仅略有不同多数回复者报告,多数PLC独立化(32.9%)略小数表示与个人计算机联网(26.5%)。回复者还报告,与其他PLCs联网能力(22.8%)和分布式控制系统(17.6%)对控制网络的运行是必要的。总体而言,答卷者报告,大多数PLCs工作于某种网络,差值略大于二比一

当查询期望在今后PLC采购中具体说明哪些特征时,受访者选择顶层三大位置相同属性,顺序略异于前期调查(见附图)。基于响应,网络可编程逻辑控制器能力(并轻而易举地操作)显然掌握在控制工程师的脑海中。能力使用通用编程软件多目标/平台二大特征被认为对未来购买非常重要,即能网络PLCI/O连接PC第三个最期望特征是PLC可用性比较远程I/O子系统

DST控件首席技术官Mike Shulim被问及“得票”是PLC开发中最重要的进步,他引用PLC处理器机内PLCs、Nam/MicroPLCs和远程I/O子系统PLCs即便Shulim选择不镜像测量结果,但很容易看到工作控制工程师像小、快和智能PLCs工作少钱(远程i/O子系统免布线相关费用PLC)也无损

PLC型产品

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成本效益在线编辑

Allen-Bradley微Logix1100控制器为终端用户和OEMs提供成本效益低端微控制器,并灵活在线编辑Rockwell自动化List价格550美元,新控制器帮助用户修改程序而不中断操作并调整程序,包括PID回路嵌入端口EtherNet/IP协议通信使用户很容易跨生产设施分享数据,同时消除单网络连接相关时间和费用嵌入式EthernetWe服务器向用户远程存取控制信息,通过与OEM伙伴或远程维护工程师分享厂底实时数据进一步优化生产效率面向需要分布式控制跨以太网网应用程序(如材料处理或打包),应用程序使用监督控制并获取数据并控制器远程终端单元www.rockwell.com Rockwell自动化/AllenBradley

PLC组合技术运动控制

317T综合技术PLC据说通过将技术运动控制合并成一个SimaticPLC节省时间和金钱使用Siemens step-7软件,PLC和运动控制只需要一个程序,简化配置编程并同时降低培训硬件成本PLC可控制多达16轴运动控制函数包括绝对值、相对值、添加值和叠加操作模式定位其它功能包括适配同步运动、电子摄像盘和摄像功能、向正站移动和测量探针功能(用于打印标记校正)。usa.siemens.com西门子能源和自动化

改善通信

自动化Direct为DL05/DL06微PLC家庭引入2个新通信模块D0-DCM模块使用RS-232或RS-422/485向任何DL05或DL06PLC添加两个串口端口1支持 ModbusRTU、DirectNet和K序列奴隶协议端口2也可以操作直接Net或modbus主机F0-CP128共处理器模块提供三大串行通信端口,可使用模块全基本编程能力配置模块特征为100MHz时速、RS-232或RS-485数据接口选项和512Kbps模块或可安装DL05选项槽或DL06PLC模型上的四个选项槽obtomation指令.com自动化Direct

蓝牙或以太网程序

Telemecique的Twido纳米控制器是第一个纳米PLC表示嵌入以太网能力,现在可编程蓝牙无线通信或以太网通信,扩展功能并方便在许多应用中使用新的内置无线能力简化诊断和故障排除用户可远程监控以太网上这些PLCs使用嵌入以太网处理器或使用新Twido Modbus对以太网桥蓝牙无线能力使安装和调整容易得多,可无线连接PLC至30英尺用TwidoSoft编程软件笔记本电脑或新TwidoAdjust工具插口袋电脑us.schneider电机.com

多平台可移植性

PACSstemsRX3i控制器拥有控制引擎和通用编程环境,提供多硬件平台应用可移植性据说它提供高水平自动化功能,包件紧凑、成本效益高特征包括高速处理器和专利技术快速传递无信息阻塞量、双背总线支持模块插槽、高速PCI处理器快速传递新预I/O连接量、串行回飞方便迁移90-30i/O设备以及高级诊断中断模块Intel Celeron 300-MHzCPU提供10Mbites高级编程和性能存储能力、逻辑存储能力、程序文档和机器文档以及开放通信支持efanuc.comGE Fanuc自动化

改善内存运动集成

FX3U超Micro紧凑PLC向用户提供快速吞吐量、大内存和改进运动集成并拓展应用机会范围,提高可用性,提高紧凑PLC用户性能特征包括六百千赫高速输入量、三百千赫高速输出量、64千兆字节标准编程模拟量以及通过三个RS网络同时通信能力中心还拥有一个新的Properibus主模块和新的SSCNET32轴光学网络模块,高速连接三菱servo放大器www.meo.com三菱电气

大容量紧凑

OmronCJ1Series据说设计从市场最小微控制器大小的产品中提供大型PLC性能,只需要传统中型PLC板空间的40-60%设备处理速度为20ns并容纳2 560I/O点模块大小大致与打牌机并发简单连接器,消除大积分PLC机架需求OmronPC21总线设计中型CS1PLC提供从CJ1CPU向单个模块高速通信PLC还包含通信选项泛大平台使用OmronFINS协议透明绑定Ethernet协议、Control链接、串行和设备级网络并发数据交换编程编程通过OmronCX程序员软件www.omron.commron电子

小但强

ELC提供多模块小包与其它选项相比,它能将更多I/O点换入单个空间或通过压缩内阁规模实现成本节约特征包括多通信端口、远程I/O容量、数据收集区、高速计数器、高速脉冲输出、斜坡、插件类、浮点数学、中断器、定时器分辨率至1ms和PID容量用户可用同一种控制器从10点扩展至256I/O点数,所以他们不再需要计I/O来确定哪个控制器使用免机架设计允许模块通过简单拆分嵌入交配连接器而加法连接网络使用先进通信很简单奴隶连通性可添加到设备网、Profibus或ModbusTCP上,用户可与其他网络分享数据www.aton.comEaton公司

可编程自动化控制器

Opto 22介绍两种新版PAC系统,现命名Sap PAC家族优先为 Sap PAC-S序列控制器,高性能单机控制器,适合分布式控制系统和应用,I/O点计数超过128点或复合Ethernet网络架构Snap-PAC-S1模型特征为32位多任务处理器浮动点单元、32MB内存、16MB闪存和8MB电池支持内存二级为 Sap PAC-R序列控制器,即机架控制器和小点计数程序,I/O需求地理控制www.opto22.comopto22

双重任务:运动PLC

MintDriveII可编程运动控制器集强运动控制器和servo驱动器成智能紧凑包程序设计易用基本多任务语言协调运动、HMI和PLC任务控制器包括机载数字模拟I/O能力,可用于控制机器多部件PLC操作使用真假条件和逻辑运算符设置动作,包括:慢跑、设置用户输出、驱动启动或禁用等数字模拟I/O点数开发者CANI/O模块范围操作CAN总线或CANPON设备匹配DS401I/O现场总线选项包括设备网和Profibus-DPwww.baldor.comBaldor公司

紧凑性 多特征 廉价PLC

XC200据说是一个高端低端价PLC小脚印-60x100mm,扫描时间为每1k指令0.5msIEC-6131编程环境、大容量存储器、可移动内存卡、USB端口、多任务处理器、内存RAM磁盘、高速度计数器和中断集成I/O、RS-232连接、机上现场总线联网和可缩回平面高级软件工具可编程、配置、调试、委托设计ava驱动网页控制器还拥有直觉接口和内置库以方便编程插件游戏设计允许用螺丝起子替换硬件和软件快速以太网协议访问允许程序修改和数据访问几乎从任何地方www.moellerusa.netmeller电气