集成，智能电机控制(I²MC)更新

JVL industrii Elektronik集成电机控制技术的优势包括节省控制柜空间，减少电机和控制器之间的布线，以及简化组合单元的维护。

将驱动器、控制器、处理智能、反馈装置、通信等集成在伺服电机封装中，代表了一种新兴的运动控制产品。尽管出现的速度比最初预期的要慢，但在所谓的集成智能电机控制(I工业电子股份有限公司大大提高了其MAC伺服电机系列的功率输出，额定功率为400和750 W(约为1000 W)。1 HP(较大的单位)。

MAC电机由一个完整的伺服系统组成，包括一个高动态交流伺服电机、霍尔传感器、编码器、电源、驱动器和定位控制器，以及“集成各种模块的设施，如Profibus、CAN和Nano PLC，”JVL说。然而，MAC电机的长度与类似等级的标准伺服电机相匹配，没有集成控制。例如，一个750瓦的MAC伺服电机，额定扭矩为2.4 Nm (21.3 lb-in.)，长度为175 mm (6.79 in.)。

MAC电机的众多标准功能包括通过RS-232/422/485从PC/PLC操作;电子传动装置的脉冲/方向或正交输入;速度和扭矩控制(数字或通过

扩展模块为MAC电机增加了进一步的功能，包括:

• 连接到12mbit Profibus;

• CANbus/CANopen模块，6路输入/2路输出，用于传感器和PLC;

• Nano PLC，包含一个使用8个光隔离输入进行定位的控制器，JVL声称可以执行80%的定位应用;

• 高速串行(RS-485)接口，实现机器人多轴操作和先进的xyz轴操作。该模块还直接与基于IEC 61131-3标准的软逻辑接口;和

• DeviceNet、以太网、USB和其他模块(正在开发中)。

MAC伺服电机在115或230伏交流电源上运行。编码器和微处理器电路需要24v直流电源才能正常工作。

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——frank J. Bartos，《控制工程》执行主编，fbartos@reedbusiness.com

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