EtherCAT盒子增量编码器连接

倍福自动化的EP5101 EtherCAT箱是一款ip67级I/O模块，可直接连接到具有差分输入的增量编码器(RS485)。

由于可选的插值微增量功能，防潮和防尘EP5101可以为动态轴提供更精确的轴位置。EP5101支持通过高精度EtherCAT分布式时钟(DC)同步读取编码器值和EtherCAT系统中的其他输入数据。

紧凑的EP5101 EtherCAT箱适用于电柜空间有限的应用场合。除了步进电机和直流电机盒模块也配备编码器接口外，还可以使用EP5101增量编码器接口在现场直接连接用于测量旋转和长度的独立编码器。EP5101支持RS485接口的任意反馈系统。编码器通过M12插座(EP5101-0002)或D-sub接口(EP5101-0011)连接。

一个32 /16位计数器与正交解码器以及一个32 /16位锁存器零脉冲可以读取，设置或激活。带故障信号输出的增量式编码器可接入EP5101的状态输入。可实现分辨率高达100 ns的周期测量。栅极输入允许计数器被禁用;锁存器输入接受上升边缘上的计数器读数。

Beckhoff自动化

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——克里斯·瓦夫拉编辑，控制工程，www.globalelove.com

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