设计套件，用于与运动控制器，plc通信

Galil Motion Control的Galil Design Kit (GDK)旨在提供与运动控制器和可编程逻辑控制器(plc)的轻松通信。GDK包含六个工具:作用域、转换器、终端、编辑器、查看器和设置。

该示波器设计用于模拟传统的数字示波器。它提供了直观的测量和缩放工具，触发工具，自动缩放和更多。调谐器的设计是为了帮助优化系统的性能。它提供了一个单一的接口编辑滤波器参数，如极点，陷波和PID。查看器工具允许定制实时查看控制器的输入/输出(I/O)状态，电机位置等。

设置工具允许用户查看、编辑、备份和加载控制器内存，如参数、变量、数组和程序缓冲区。终端工具提供了与控制器之间的简单通信，它可以用来查询控制器的参数或执行程序。编辑器工具允许用户编写、保存、下载、上传和执行应用程序代码，多个程序可以在一个无缝的用户界面中打开、编辑和保存。

GDK的通信库gclib现在使用默认的通信服务器。该软件层作为硬件的多路复用器，允许多个应用程序与同一控制器通信。曾经只对一个应用程序可用的数据现在分发到所有订阅客户端。

加里运动控制

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