芯片级电机，运动控制供应商

运动控制与运动控制既有相似之处，又有不同的目的。简单地说，电机控制通常需要比运动控制更不精确的速度和转矩调节。实际上，许多电机控制应用仅在速度控制模式下工作。运动控制指的是一个更复杂的系统，具有更精确的速度和扭矩控制，通常包括位置控制，以及路径规划，闭环时间和特定的加速/减速要求。单独的硅器件适用于每种类型的控制。

2010年5月的先进技术专栏，控制工程北美版，(www.globalelove.com/archive, 5月1日之后)讨论了更多关于微芯片如何在电机和运动控制方面发挥更大作用的内容，包括:
- Microchip Technology Inc.将无传感器场定向控制(FOC)和功率因数控制(PFC)集成在一个芯片上-该公司的dsPIC33F系列DSC器件。www.microchip.com
- Performance Motion Devices Inc. (PMD)，提供Magellan系列运动控制ic和电路板，可与多种电机类型一起工作，包括有刷直流，无刷直流(bldc)，步进和微步进电机。www.pmdcorp.com
-意法半导体公司(ST)也扩展了其函数库，使用意法半导体的32位STM32微控制器(MCU)支持电机的矢量控制。www.st.com
请查看该专栏以了解更多有关这些内容的信息。此外，以下是电机和运动控制微芯片供应商和相关技术供应商的简短列表，提供了广泛产品范围的样本。请注意，这些公司提供更大的芯片产品市场远远超出电机或运动控制。

Altera公司提供Cyclone III现场可编程门阵列(fpga)，用于将处理器，数字逻辑接口，DSP功能，电机控制IP(知识产权)和多个工业以太网协议集成到一个设备中。驱动控制算法在可编程逻辑中实现。www.altera.com

Analog Devices Inc. (ADI)-产品包括单芯片ADMC200(和ADMC201)运动协处理器，其提供基于解析器反馈控制电流的永磁(PM)交流伺服电机控制所需的接口和信号处理功能。ADI公司表示，ADMC201和ADSP-2105数字信号处理器(也是单芯片)共同构成了“交流电机驱动系统的高性能控制引擎”。这两个装置也可以用来控制交流感应电动机，用编码器代替解析器。www.analog.com

-飞思卡尔半导体公司-适用的产品范围从用于低端电机控制应用的MC9S08SF4(8位)微控制器(MCU)系列到用于永磁同步电机三相矢量控制的ColdFire MCF51QE(32位)MCU。www.freescale.com

-国际整流器-增加了一个600 v，三相栅极驱动IC (IRS26302D)，适用于中功率电器电机控制和其他通用三相逆变应用。IRS26302D集成了具有6个参考输出通道(3个高侧，3个低侧)的功率栅极驱动晶体管，并具有用于功率因数校正(PFC)开关或逆变器制动器的第七个通道。www.irf.com

-三洋半导体有限公司-为以下电机类型提供各种电机驱动ic:步进(单极和双极)，有刷直流，无刷直流(1-，2-和3相)，音圈和压电执行器。https://semicon.sanyo.com

-德州仪器公司- stellaris微控制器(mcu)支持控制各种类型的电动机。MCU功能包括高速运动控制(脉宽调制)，正交反馈设备输入(用于编码器，解析器，转速表等)和快速模数转换器，以支持使用霍尔传感器或分流器进行电机控制算法的最佳调整的电流测量。www.ti.com

-东芝美国电子元件公司-适用的产品包括电机控制器和驱动IC(集成电路)系列，适用于有刷直流，无刷直流(bldc)和步进电机类型。无刷直流电机控制器/驱动器集成电路在一个硅封装中结合了正弦波PWM驱动控制器和高压驱动器。它们可以带或不带转子位置传感器运行。www.toshiba.com/taec

也可以从控制工程：

-基于芯片的运动，电机控制;
-电机和驱动器的新闻和产品。

-弗兰克·j·巴托斯，体育运动员，是控制工程www.globalelove.com咨询编辑。通过braunbart@sbcglobal.net联系他。

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