控制系统
基于pc的控制软件按时运行
可编程逻辑控制器(plc)传统上为实时控制目的提供的优点之一是确定性操作。也就是说，它们有能力在精确的时间间隔内应用它们的控制努力。该功能允许PLC处理采样数据，知道每个采样代表一个统一的过程活动周期。
自调谐控制器自动选择P, I, D值
调整PID控制器在概念上很简单——观察被控过程的行为，微调控制器的比例(P)、积分(I)和导数(D)参数，直到闭环系统按预期执行。然而，PID调优通常更像是一门艺术，而不是一门科学。调谐参数的最佳选择取决于多种因素，包括被控过程的动态行为、控制器的目标和操作员对调谐程序的理解。自整定PID控制器通过自动执行必要的整定过程来简化问题。
pid——反馈控制的基本技术
反馈控制器的目的是产生一个输出，使一些校正工作应用到一个过程中，从而驱动一个可测量的过程变量向一个被称为设定值的期望值移动。所示是一个典型的反馈控制回路，其中方块表示系统的动态元素，箭头表示信息流，通常以电信号的形式表示。几乎所有的反馈控制器都是通过观察设定值与实际过程变量测量值之间的误差来确定其输出的。比例-积分-导数或“PID”控制器查看误差的当前值，误差在最近时间间隔内的积分，以及误差信号的当前导数，以确定不仅要应用多少校正，而且要持续多长时间。
多变量控制器平衡性能与成本
同时处理多个过程变量的控制器既不简单也不常见，但它们可以处理一些最复杂的控制问题。
史密斯预测器:过程工程师的水晶球
可以说，反馈控制器要克服的最棘手的问题是过程死时间——控制努力的应用和它对过程变量的第一次影响之间的延迟。在此间隔期间，流程根本不会响应控制器的活动，并且在死时间过去之前任何操作流程变量的尝试都不可避免地会失败。这篇经典文章是Control Engineering网站上阅读量最大的文章之一。(见图)。