机器人正变得越来越机动和自主

机器人的见解

• 机器人进化的下一个阶段是机动性和自主操作。
• 模块化个人运输(MIT)系统和自动引导车辆(AGV)系统帮助制造商变得更加灵活，并为制造公司开辟了一系列新的机会。

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多年来，机器人技术在许多方面都有了改进——增加了有效载荷、更快的速度、更好的精度和可重复性、更直观和用户友好的编程方法，以及与视觉系统等其他技术接口的能力。

最近引入的协作机器人(cobots)通过与人类一起操作的能力进一步扩大了机器人的应用范围。

机器人进化的下一个阶段是机动性和自主操作。将传统的工业机器人和协作机器人技术与模块化个人运输(MIT)系统和自动导向车辆(AGV)系统的最新发展相结合，为制造公司在整个工厂内自动化和连接组件处理、运输和加工操作提供了一系列新的机会。

AGV已经存在了一段时间，尽管在早期它们的功能和能力有些有限，但这项技术也在不断发展。

机器人技术进展

AGV技术的进步，加上自主移动机器人提供的灵活性，已经在改变生产线的概念。为了生产更广泛的产品范围或满足产品个性化的需求，人们对更高水平的灵活性的需求不断增长，这已经使传统固定制造设施的能力变得紧张。能够根据需求自主地从商店或仓库提供正确的组件，并能够移动、重新安置或重新配置生产线的不同元素，可以增加制造的灵活性。

在其他领域，由于产品的规模或性质，可能通常不被认为是那些寻求自动化的领域，AGV和MIT系统的能力正在改变制造和内部物流运营。这些技术完全自主工作的能力，结合它们在各种工作环境中导航的能力，收集自己的材料，然后开展工作，正在开辟一系列新的自动化机会。这些系统所使用的智能软件也使AGV能够无缝集成到工业4.0环境和仓库管理系统中。

正如我们看到了近几十年来工业机器人给制造业带来的积极影响一样，我们现在正在进入工业自动化的下一个篇章，移动性和自主操作将成为常态。

-这最初出现在欧洲控制工程网站．由网页内容经理克里斯·瓦夫拉编辑，控制工程， CFE媒体与技术，cvavra@cfemedia.com。

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