控制设计:CyboSoft介绍Matlab MFA控制工具箱

Rancho Cordova, CA- - - - - -赛博软件，通用赛博集团有限公司的开发者模范自由自适应在控制技术方面，发布了一款新的软件产品:MFA控制工具箱。无模型自适应(MFA)控制，顾名思义，是一种不需要过程模型的自适应控制方法。MFA控制系统具有以下特性:(1)不需要对过程进行精确的定量了解;(2)系统中未包含流程识别机制或标识符;(3)不需要针对特定过程设计控制器;(4)不需要手动整定控制器参数;(5)有闭环系统稳定性分析和判据，保证系统的稳定性。

CyboSoft首席执行官George Cheng博士表示:“我们非常高兴向科学和工程界介绍这款第一款无模型自适应控制仿真产品。越来越多的客户和合作伙伴正在使用MFA控制技术来解决过程控制、建筑控制和设备控制应用中非常复杂的控制问题。这种新产品使用户能够在Matlab/Simulink环境中构建的复杂过程模型上模拟，测试和评估MFA控制器。该产品还使CyboSoft能够提高研发效率，并在最短的上市时间内提供客户所需的产品。”

开发的Mathworks公司.、Matlab和Simulink是流行的仿真工具。Matlab是一种高级语言和交互环境，使用户能够比传统编程语言更快地执行计算密集型任务。Simulink是一个面向动态系统的多域仿真和基于模型的设计平台。它提供了一个交互式图形环境和一组可定制的块库，并且可以为专门的应用程序进行扩展。

Matlab软件的MFA控制工具箱包括一组嵌入式MFA控制器s -函数，这些函数在Simulink环境中作为控制功能块工作。任何熟悉Simulink的人都可以轻松配置和使用MFA控制块来执行离线模拟。它是研究、开发、教学和实验室测试的有用工具。

CyboSoft工程总监Steve Mulkey解释说:“使用MFA控制工具箱中丰富的MFA控制器，可以轻松解决各种棘手的控制问题，并在使用其他实时MFA控制产品启动真正的MFA控制系统之前通过计算机模拟验证概念。”

MFA控制工具箱Matlab软件在Windows操作系统下运行。可以在模拟程序中运行的MFA的数量受到MFA控制工具箱软件大小的限制。标准版包括6个最流行的MFA控制器:

• SISO MFA取代PID控制简单到复杂的过程;

• 非线性MFA控制极非线性过程;

• 抗延迟MFA控制大时滞过程;

• 鲁棒MFA强制过程变量保持在定义的范围内;

• 处理可测扰动的前馈MFA，以及

• MFA pH控制器控制pH过程。

专业版的MFA控制工具箱软件包括这6个流行的MFA控制器和7个特殊的MFA控制器，每一个都解决了一个具有挑战性的控制问题。

• 控制多变量过程的MIMO MFA控制器;

• MFA Sharp控制器实现对步进和可变设定值变化的严格控制，

• 柔性相MFA控制器控制开环振荡过程;

• 抗逆MFA控制器或MFA优化器来控制改变符号的过程;

• 时变MFA控制器用于控制过程时间常数和延迟时间变化较大的过程;

• 抗延迟MFA pH控制器，用于控制大时滞pH过程;

• MFA XRT控制器用于控制大时滞放热反应失控过程。

- - - - - -控制工程C.G.马西，高级编辑
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