无机柜模块化机器节省了原始设备制造商和工厂操作员的空间

博世力士乐在2014年芝加哥Pack Expo上的演示包括驱动、运动和控制产品，以及无机柜设备，此外还有机电一体化、防晃动和防振动系统的工作演示。

直连驱动器

IndraDrive Mi是力士乐在博览会上展出的最新驱动伺服。它执行基于IEC61131-3的逻辑和运动任务，并由集成的力士乐IndraMotion MLD促进。

一个主驱动器能够通过secros自动化总线实时控制多达九个从机。此外，以太网执行器和外围设备直接连接到设备上，允许用户在没有控制柜的情况下预组装完整的模块，这可以减少高达85%的布线。

Sercos、Profinet I/O (RT)、EtherNet/IP和EtherCAT以太网通信协议的配置仅通过该软件执行，这为机器制造商提供了灵活的配置，使预先组装的系列模块适用于具有不同通信架构的单个机器版本。通信线是与上级控制系统的唯一连接。

另一个特点是分布式安全转矩关闭(STO)安全板上功能，提供了增强的模块化选项。当STO功能启用时，驱动器独立于控制柜和上级控制系统，在几毫秒内将转矩和场形成电流中断到连接的电机。

无机柜模块化机器

分散的供应和电源模块为机械制造商提供了更多的设计选择。更新，更紧凑的机器正在释放更多的空间在工厂和工厂。紧随这一转变的是力士乐的IndraDrive Mi系列无机柜电源和电源模块。

该市电模块在一个设备中包括市电滤波器、市电调节器和市电保护。能量回收电源、控制电子器件、制动电阻和制动晶体管位于电源模块内。机器和模块通过机柜直接连接电源，无偏差。根据力士乐的说法，这减少了90%的机器装配布线。机器制造商越来越多地将控制功能重新分配到各个机器模块，以实现一致的模块化。通过驱动集成控制单元，驱动功能、运动控制和流量逻辑合并到一个开放的自动化平台。

自适应系统运动控制技术

这种运动控制技术应用于驱动级别，以减少机械中的运动，如振荡、振动、晃动和摇摆。自适应系统运动控制可以处理高速输入和具有闭环响应时间的确定性事件。例如，根据力士乐的说法，电流闭合可以在62.5微秒内完成，速度环路闭合需要125微秒，位置闭合需要250微秒。

对于饮料、化工、石油和制药行业，当采用自适应系统技术时，控制晃动可以使吞吐量提高10-50%。一个展台演示人员迅速移动了一罐水，大约一英尺，突然停住了，溅起了水花。使用运动阻尼技术，重复移动没有晃动。

博世力士乐与移动应用、机械应用和工程、工厂自动化和可再生能源合作，开发组件和量身定制的系统解决方案和服务。博世力士乐提供液压，电力驱动和控制，齿轮技术，线性运动和装配技术。

——由CFE Media副主编埃里克·r·艾斯勒编辑eeissler@cfemedia.com．

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www.boschrexroth-us.com

关键概念

• 无机柜是驱动和模块化机器的发展趋势
• 运动控制技术，减少振动，节省磨损和提高吞吐量值
• 驱动器能够独立于机柜运行。

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