惠而浦升级与伺服电机/驱动器改造

在最近的一个改造项目中，印第安纳州埃文斯维尔惠而浦公司塑料业务的工程主管迈克尔·j·史密斯(Michael J. Smith)说，改造套件有助于升级生产线，加快生产速度。

埃文斯维尔部门的三条热成型生产线面临淘汰，需要进行电气和机械动力传输工作，包括轴和电机适配器、齿轮箱、伺服电机和驱动器、接线更改、plc和其他修改。Smith回忆道:“我们在圣诞节期间还有两个大型停工项目，当时我们没有足够的资源来完成，所以我们在11月的两个周末完成了这个项目，以避免圣诞节停工。”“从商业角度来看，我们承担的小风险得到了回报。”

博世力士乐用于伺服电机和驱动器的改装套件在惠而浦电器制造厂运行。Drivetop，一个图形化的启动软件，为控制终端或PC上的设置提供了一步一步的指导。

在Morrell公司的经销商Doug Rodgers和博世力士乐公司电气驱动和控制业务部门的高级应用工程师Brian Van Laar的帮助下，惠而浦公司升级了其热成型生产线，这些生产线每天为5000多台冰箱生产塑料内门板。

堆叠高度变化

工作包括在生产线的脱垛部分安装新的电机和驱动器，使用力士乐40安培DKC01.3 Ecodrive伺服驱动器和MKD伺服电机。热成型生产线上的卸料机从一堆塑料片中取出塑料片，并将它们编入预热烤箱，以便在热成型压力机中最终成型。从开始到结束，该过程包括卸料机，预热箱，最终加热箱，真空压机，零件出口输送机，修剪压机和装箱站。在这个过程中，卸垛机的驱动器会进行八次不同的移动，全部在20秒内完成。在这个应用中，一个堆叠有多达225个薄塑料片。

“问题是，”史密斯说，“在前一张纸被取出后，堆叠高度总是变化的，而卸垛机从两个相反的方向加载，以便快速更换。”卸料架以高速下降，直到触发“晶须”开关并减速，以较慢的速度移动，直到真空杯接触薄片表面。

Smith解释说:“通过在扭矩模式下停止驱动，可以克服堆高度的差异。”他还指出，改造后的卸堆周期比原来缩短了5秒。根据史密斯的说法，销链传输驱动器也在三台机器上改装了伺服系统。销链类似于链锯上的链条;牙齿嵌入到薄片中以实现转移。如果有床单从链条上掉下来，烤箱里的光电眼可以帮助关闭和收回烤箱床，以避免塑料火灾。

该团队升级了一条热成型生产线的卸垛机部分的伺服电机和驱动器，以及所有三条生产线的传输驱动器。惠而浦拥有6台类似的热成型机。每周五天，每天三班，每班生产约1100个门套。史密斯说，这台机器现在的运行速度大约快了两秒钟，但成形和修整工位仍然限制了整个产品周期。由于卸料机现在运行速度更快，因此未来的工程正在考虑采用替代技术对压边机进行改造。

在维修期间，所有特定于驱动器的数据都可以通过交换编程模块转移到替换单元。保持制动器直接通过驱动器响应，从而节省了PLC的编程和布线要求。驱动器可以直接连接到22- 480v范围内的三相电压，不需要变压器。力士乐MKD伺服电机据说是一个具有成本效益的解决方案，一般自动化应用需要高达637磅-in。(72 Nm)扭矩。电机是ip65级的，标准配备增量编码器。

www.bosch-rexroth.com, www.morrellinc.com

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