不再调整:伺服系统消除了机器中无休止的操作员调整

Douglas Machine在其Invex机箱/托盘包装机上使用伺服系统，以减少装配时间并提供更快的交付。资料来源:施耐德电气/Elau。

包装机械的自动化并不是什么新鲜事，但自动化带来的好处可能令人惊讶。以减少停机时间为例。包装人员通常将精力集中在防止大量停机上。但是，施耐德电气/埃劳包装解决方案全球营销经理John Kowal表示，短期停机发生的频率要高得多，并且可能对吞吐量产生更大的整体影响。
科瓦尔说，当每个班次的每个操作员都对他们操作的包装机器进行微调时，他们的目标可能是让机器运行得快一点。但结果可能是生产速度过快，导致卡纸，然后需要停止生产，取出被卡纸的纸盒，并再次手动调整机器。
科瓦尔说:“自动化的一个未被认识到的好处是通过减少人工干预来创造一致性。”“通过消除调整，自动转换既减少了转换时间，也减少了停工的根本原因。”

科瓦尔引用了自动化包装解决方案提供商Douglas Machine的例子，该公司专门设计和制造纸箱、套筒、箱式和托盘式包装机以及收缩包装系统。该公司在其Invex外壳/托盘包装机上使用伺服电机，其中18个伺服模块为17 cpm的机器提供动力，减少了组装时间并提供了更快的交货速度。
科瓦尔说，当看到道格拉斯机器公司的产品时，用户一开始往往会被所有的伺服系统所淹没。“但这些伺服系统可以直接节省时间，因为它们可以减少手动调整。伺服驱动的机器更适应更广泛的产品和材料，而不仅仅是格式的变化，因为伺服控制精度很高。例如，这台机器可以处理环绕式和击倒式的箱子，而不需要更换工具。机器尺寸范围内的调整作为HMI入口处理，该界面允许在几分钟内更改尺寸。
“当机器能够感知并自动调整所用材料的差异时，就可以避免那些短暂而频繁的停机时间。这对包装商来说是最大的好处，因为通常机器永远不会恢复到全速生产速度，这是一个经常被忽视的提高生产力的障碍，”科瓦尔说。
根据科瓦尔的说法，道格拉斯机器公司选择在其机器上使用Elau自动化架构，因为控制器提供了平滑，响应性的运动。他说，这种运动是可能的，因为控制器在同一处理器上的同一程序中执行所有逻辑和运动，并且所有电机控制回路都在伺服模块内关闭(位置回路在SERCOS网络上关闭)。他补充说，这种策略消除了由多个处理器和硬件模块在背板上通信所产生的延迟。
尽管外观，与机械或传统的伺服设计相比，18个伺服模块实际上简化了机器。伺服系统在电柜中只需要两个电源，两根电缆从电柜中连接到机器安装的模块。

他说，传统的伺服装置需要18个安装在机柜上的驱动器和36根电缆，这些电缆从一台机器蜿蜒到另一台机柜，而配备制动器的电机则需要多达54根电缆。

施耐德电气封装技术与解决方案中心(PTASC)

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-芭芭拉·阿克塞尔森是控制工程。蕾妮·罗宾斯编辑。
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