技术:新的传感器在3D视图对象

2009年5月,ifm效应公司将推出一款新的3D图像传感器,该公司称之为3D技术的突破。工业和汽车应用将是第一。

控制工程人员 二零零九年四月九日

2009年5月,ifm效应公司将推出一款新的3D图像传感器,该公司称之为3D技术的突破。该传感器结合了飞行时间距离测量、光子混合装置技术和集成的智能像素阵列,以三维方式观察物体。

基于声子混频器器件(PMD)技术,传感器可以实时捕获完整的三维图像。飞行时间(time -of-flight)测量脉冲从有源返回接收器所需的时间。像素阵列收集所有有源光,每个像素将光子分成两部分进行评估。imf和PMD Tech于2002年合作开发该技术,并于1996年获得专利。

未来的应用包括一系列汽车系统,包括碰撞前传感、盲点检测、乘客位置错位检测等。更紧迫的工业应用包括码垛/去码垛和其他包装应用。

来自ifm效应器的PMD 3D图像传感器可以评估托盘的整个层,以确定产品是否不在适当的位置。

在典型的码垛应用中,机械臂从传送带或存储位置移走散装材料并将其堆叠在托盘上。这种新型传感器可用于检测一层产品是否完整。如今,多个超声波和距离传感器被安装到码垛机,以检测滑橇的边缘。传感器用于确定一层产品是否倾斜,或者是否添加了额外的产品。传感器只能测量滑橇的某些点,可能会错过单个盒子的存在。

在ifm解决方案中,PMD 3D传感器安装在码垛机的顶部。传感器的64×48像素阵列将3,072个数据点投射到托盘上。PMD 3D图像传感器评估托盘的整个层,并将图像发送回主控制器,指示最高点和最低点。传感器可以确定到每个物体的平均距离,然后识别存储托盘的三维图像。使用3D数据,可以在不损坏其他托盘的情况下移除托盘。

展览地点:汉诺威展2009年4月20日至24日,9号馆D36展位。有关其其他传感器创新的更多信息可以在那里或通过其网站找到:https://www.ifm.com/ifmus/web/home.htm

- - - - - -蕾妮·罗宾斯,高级编辑
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