标准化的传感器配置文件改善了与安全相关的过程数据

标准化的传感器配置文件包括编码器和倾角计，它们已分别更新为4.0和2.0版本。这两个配置文件都指定了与安全相关的传感器数据及其映射到CANopen-Safety (EN 50325-5)中定义的安全相关数据对象(srdo)。这些规范是第一个在设备配置文件级别上标准化功能安全的规范。

越来越多的IEC 61131-3可编程控制器支持CANopen-Safety。到目前为止，它们主要应用于移动机器。发布的CANopen传感器配置文件允许编码器和来自不同供应商的倾角仪之间的互操作性。CiA董事总经理霍尔格•泽尔万格(Holger Zeltwanger)表示:“CANopen设备配置文件的成功故事还在继续，以确保功能安全。”标准化的设备配置文件简化了系统集成，机器制造商可以更容易地替换产品。”

编码器和倾角计

编码器和测斜仪在许多机器中用于测量角度、转数和长度。编码器也可以用来测量速度，它是长度除以时间，加速度和减速-或抽搐。相关的CANopen设备配置文件指定要在正常pdo中映射的进程数据。

倾角仪的剖面也标准化了与安全相关的配置数据。这包括横向和纵向的预设值以及安全应用配置有效参数，该参数在配置完成并正确生成配置签名后设置为有效。安全应用程序配置签名包含保护安全配置免受意外更改的标准化检查。此功能由与安全相关的应用程序定期进行双重检查。此外，标准化的安全配置文件使系统设计人员能够在不更改安全相关应用软件的情况下交换产品。

根据IEC 61508标准，移动机器中的大多数应用需要2级的安全完整性等级(SIL)。CANopen安全协议适用于SIL-3，也可用于较低级别。CiA在一个带有两个CAN片上模块的微控制器上实现了CANopen安全协议。

编辑:Jessica DuBois-Maahs, CFE Media副内容经理，jdmaahs@cfemedia.com．

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