SPS电气自动化美国:运动工程的软件辅助算法

Rosemont, IL -Motion Engineering Inc. (MEI)报告称，该公司最近推出了其MechaWare软件工具，用于创建用于所有SynqNet运动控制器的自定义控制算法。该公司本周将于5月23日至26日在芝加哥附近的唐纳德·e·斯蒂芬斯会议中心举行的2005年美国SPS电气自动化大会上展示其产品。

MechaWare是一个用于Matlab/Simulink环境的插件库，它使机器制造商能够开发复杂的运动控制。MechaWare的设计是从字面上把控制构建块交给最终用户，将他们从专有或有限的控制能力中解放出来。原始设备制造商可以将定制控制模型集成到他们的机器设计中，具有高度的仿真能力和快速实验，而不受工厂限制。

程序员和非程序员都可以使用Matlab/Simulink工作空间快速拖放和相互关联功能块，为其应用程序开发理想的运动控制回路。硬件工作与任何SynqNet XMP或ZMP类型的控制器多达32轴的控制。一旦在工作空间中“构建”了模型，兼容的控制代码就会自动生成并下载到控制器中，以便立即进行仿真技术或实际测试。在一个平台上开发的模型可以通过与MEI的运动编程接口(MPI)一起工作的MechaWare API轻松地修改和扩展到整个机器产品系列。MechaWare适用于Matlab 12.1及更高版本，在Windows NT、XP或2000上运行，只需要SynqNet控制器和相关的编程库即可实现。

MechaWare具有完整的自定义实现，内置支持状态观察者，状态反馈，坐标转换，64位双精度计算与ZMP控制器，增益开关等。MechaWare实现了复杂的振动控制技术，支持复杂的多进多出(MIMO)工厂模型，并允许用户轻松定义龙门架控制拓扑。

控制工程日报新闻台
吉姆·蒙塔古，新闻编辑
jmontague@reedbusiness.com

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