“智能流体”和技术实现运动控制

北卡罗莱纳州卡里市——罗德公司的一项新发展推动了气动运动控制的发展，该公司将其称为流变技术。该设计包括制动装置，包含磁流变(MR)流体，在功能上与标准气动执行器并联。位置传感器的闭环反馈使精确、鲁棒的运动控制成为可能。当暴露在磁场中时，MR流体具有从流体到接近固体的快速变化的能力。在不同的磁场下，通过改变流体的表观粘度可以获得可变的力/控制。磁流变流体技术解决了标准气动运动系统的顺应性、复杂性和对摩擦和空气质量的敏感性的限制。

在一个产品版本中，线性可控磁流变液制动器与气缸平行夹紧。Lord说，控制器控制方向电磁阀和MR流体制动器，以跟踪复杂的位置和速度分布。这种轻型执行器的特点包括冲程高达24英寸。推力范围为16-32磅(在20-40磅的工作压力下)。

第二实施例通过齿条-小齿轮装置将旋转磁流变液制动器耦合到气缸的线性输出。这种更高容量的执行器提供冲程高达16英寸。最大推力为85磅(120磅/平方英寸)。对于11磅载荷和80磅压力的作业，典型的定位精度为0.020英寸。10英寸可用。/秒平均速度。定位速度越低，精度越高。

洛德公司，物料部

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