西门子在北美启动Simotion系统

目前，两个硬件平台补充了基于控制器的C230-2(前景)和基于pc的P-350的Simotion控制系统软件元素。

GA -诺复杂的动态运动控制，简单地实现——这就是西门子的Simotion运动控制系统背后的概念，该系统于2002年9月底在北美首次亮相。易于使用直接从Simotion的标志传达-旋转陀螺，儿童玩具。

Simotion是一个将运动控制，逻辑和特殊控制技术合并到一个硬件/软件系统中的产品系列。该系统包括温度和压力控制等特殊技术，这些技术在液压和气动运动系统的设计中很有用。

西门子能源与自动化自动化与运动事业部副总裁兼总经理Tom Kopanski表示，Simotion旨在实现生产机械自动化，为机器制造商提供自动化系统中需要高水平运动控制的解决方案。Simotion在美国的引入是西门子从一家高度以技术为中心的公司向以客户为中心的解决方案提供商转型的一部分，其特点是易于使用。

西门子E&A运动控制经理Armin Huger表示:“Simotion在美国的推出是‘可控发布’的一部分，需要一些时间来完成，以确保必要的支持结构到位。”Simotion在欧洲上市已经有一段时间了，在美国已经进行了大量的beta测试和部分客户评估

三部分制
Simotion由三个部分组成，两个软件元素和一个硬件元素:

• 工程系统-用于配置和编程将在运行时系统中运行的应用程序。这个元素被称为Scout，包含了一个用于驱动设计和调试的系统配置工具、一个项目管理工具和程序编辑器。最初，编辑器可用于结构化文本(IEC 61131-3兼容)和西门子的运动控制图(MCC)，这是一个图形编程编辑器。其他类型的程序编辑器将紧随其后。

• 运行时(或操作)系统-提供逻辑控制，闭环速度控制，I/O处理和通信功能。该元素允许安装具有广泛运动控制功能的函数库，并且在更高的级别上提供编写程序和应用程序的能力。模块化运行时系统是可伸缩的

• 多种硬件平台-为了最大的灵活性，将提供三个平台。目前，有两种硬件平台可用:基于控制器的Simotion C和基于pc的Simotion P.第三种基于驱动器的分散控制平台将在稍后推出。

基于控制器的版本被命名为C230-2，采用Simatic S7-300的外形，但包含不同的CPU和操作系统。它可以使用模拟输入与多达四个驱动器接口;并有18个数字输入和8个数字输出，两个Profibus端口(连接到HMI和驱动器)和一个以太网端口作为标准。

Simotion P350是基于pc的版本，使用微软Windows NT 4.0操作系统。它包含一个500兆赫的处理器，很快将升级到1.2兆赫的奔腾3。实际上，还有第二个操作系统Simotion内核，它共享处理器，并在需要时充当Windows NT的备份。标准功能包括128mb RAM, 10gb硬盘驱动器和带有两个Profibus端口的运动控制接口卡。

Simotion是西门子全集成自动化解决方案的一部分，并且与Simatic产品完全兼容。

直观、可扩展的软件
Simotion的产品经理Derrick Fisher解释说，在Simotion Scout中，直观的微软Windows项目导航器提供了一个复杂的帮助菜单，自引导向导和图形编程流程图或阶梯逻辑语言。

工具栏上的众多图标简化了编程。单击图标将命令插入到程序中，而双击命令块将出现一个对话框，可以在其中输入命令参数。监控工具最多可以跟踪8个变量，这些变量可以是标准的，也可以是自定义的。

MCC，工程系统中的图形编辑器，可以编程，测试和记录完整的机器序列。它也用于在线跟踪程序流程。

在运行时系统中，oem可以创建特定于应用程序的库来处理应用程序，例如“缠绕器”和“切割长度”，以及现有的运动控制和技术库。其他软件模块，如位置，齿轮和凸轮功能，根据需要从运动控制库加载。

根据Fisher先生的说法，Simotion提供了灵活性，可扩展性，并且只有一个软件包可以学习。“Simotion的单系统设计有助于加快启动时间，使故障排除更容易，”他说，“因为一个软件包的编程和故障排除比使用多个软件包更有效。”

他指出了Scout工程系统的几个特点，使新手用户可以轻松地使用它

满足行业趋势
Fisher先生解释说，Simotion符合运动控制领域的几个总体趋势，包括机电一体化、可用性和标准。机电一体化——机械、电气和IT概念的结合——由Simotion的运动控制、逻辑和集成在同一系统中的特殊技术功能来解决。至于可用性，统一的直观图形界面和各种编辑器简化了最终用户和oem的配置和编程任务。例如，有一个文本对话框用于输入变量信息，还有两种输入方法，表格或方程式，可用于处理凸轮数据。

IEC 61131-3和PLCopen等运动控制标准被纳入Simotion的软件中。还提到了OMAC指南的使用。对于机器制造商和终端用户来说，这些标准正变得越来越重要。

虽然Simotion专注于集成西门子的运动技术，但据说该系统也可以与第三方产品合作，只要它们能与Profibus通信。但是，目前还没有计划将DeviceNet或其他网络合并到系统中。西门子认为Profibus的2ms周期时间足以满足80-85%的运动应用的系统通信需求。

西门子表示，Simotion的用户优势包括灵活性、特定应用的可扩展性，以及加速运动控制实施的支持性软件工具。紧凑，模块化的机器解决方案以降低成本和更短的设计周期是典型的结果。

“对我们来说，在美国推出Simotion是一个巨大的项目，”休格补充道。

控制工程日报新闻台
Frank J. Bartos，执行编辑
fbartos@reedbusieness.com

您是否具有本内容中提到的主题的经验和专业知识?您应该考虑为我们的CFE媒体编辑团队做出贡献，并获得您和您的公司应得的认可。点击在这里开始这个过程。